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协程设计原理与汇编实现

同步与异步

对于任何一个事情，都可以划分为不同的步骤。所谓同步，就先做第一个事情，按照这件事的步骤完成这件事之后，再去做第二件事。再去做第三件事，以此类推。

异步就是，可以先开始做第一件事，从第一个步骤开始，但是当做到某个步骤之后，需要暂停等待，于是跳转到了第二件事，又开始从第二件事的第一个步骤开始做，当做到某个步骤后，又需要暂时等待，于是跳转到了第三个事件，从第一个步骤开始做，可能做到某个步骤后，发现第一个事情暂停的步骤被唤醒了，于是转过头去继续把后续的事情做完，再去看第二件事等待的资源是否完成。以此类推。

所以从宏观上（即从某个时间段）来看，同步像是分开进行的，异步像是同时执行的。这一点和操作系统中的某些概念是类似的。

什么是协程

协程的核心就是，以同步的方式，实现异步的性能。以上面的例子讲解，就是用不同的函数实现不同的步骤，这样在编程看起来是同步的（就是所谓的以同步的方式），然后不同函数在实现步骤的时候，会设定一个类似于原语的操作，如果这个步骤无法立刻完成，就跳转到下一个事情中去，直到满足条件之后，再回来继续完成该事件（这个原语即是实现了异步的性能）。

如何实现协程

第一种方式：setjmp/longjmp

首先需要定义一个 jmp_buf类型的变量env，代表此时的环境编号，类似于存档点。

setjmp函数：调用此函数，会保存当前系统的堆栈里的数据，进行存档。返回值为0，代表首次进行存档。返回值为x，代表的下一次回退到存档点应该走的路线。

longjmp函数：调用此函数，会直接回退到存档点，其中函数的第二个参数x就是上面setjmp下一次要返回的值。（即下一次要走的路线）

举例：

#include<stdio.h>
#include<setjmp.h>jmp_buf env;int fun(int arg){printf("fun %d \n", arg);arg++;longjmp(env, arg);return 0;
}int main(){int ret = setjmp(env);if(ret == 0){fun(ret);}else if(ret == 1){fun(ret);}else if(ret == 2){fun(ret);}else if(ret == 3){fun(ret);}}

弊端

如果是多线程，会出现不同的堆栈，这样在保存的时候，会出现函数未定义等情况。不建议使用

第二种方式：ucontext

ucontext相比于上一个，类似于让用户自己实现了上下文信息的保存，而不是像setjmp一样通过调用函数让系统来保存。

定义了一个ucontext的结构体来保存上下文信息。

调用getcontext（&uc）函数把上下文信息保存在uc结构体中，并且初始化该结构体（初始化的内容：分配数组、确定返回、帮定函数）

调用swapcontext（&ctx，&ctx2），切换上下文。

#include<ucontext.h>
#include<stdio.h>ucontext_t ctx[3], main_ctx;
int count = 0;void fun1(){while (count ++ < 30){printf("1\n");swapcontext(&ctx[0], &ctx[1]);printf("4\n");}
}void fun2(){while (count ++ < 30){printf("2\n");swapcontext(&ctx[1], &ctx[2]);printf("3\n");}
}void fun3(){while (count ++ < 30){printf("3\n");swapcontext(&ctx[2], &ctx[0]);printf("6\n");}
}int main(){int stack1[2048] = {0};int stack2[2048] = {0};int stack3[2048] = {0};getcontext(&ctx[0]);ctx[0].uc_stack.ss_sp = stack1;ctx[0].uc_stack.ss_size = sizeof(stack1);ctx[0].uc_link = &main_ctx;makecontext(&ctx[0], fun1, 0);getcontext(&ctx[1]);ctx[1].uc_stack.ss_sp = stack2;ctx[1].uc_stack.ss_size = sizeof(stack2);ctx[1].uc_link = &main_ctx;makecontext(&ctx[1], fun2, 0);getcontext(&ctx[2]);ctx[2].uc_stack.ss_sp = stack3;ctx[2].uc_stack.ss_size = sizeof(stack3);ctx[2].uc_link = &main_ctx;makecontext(&ctx[2], fun3, 0);printf("swapcontext\n");swapcontext(&main_ctx, &ctx[0]);printf("\n");}

我的一些理解：

在正常执行主函数调用子函数的时候，系统内部是会帮我们实现一些操作的，会保存当前堆栈的信息，然后再另外分配一个新的空间（堆栈）用来执行子函数，当子函数执行完毕再返回调用时堆栈的状态。

那么协程其实就是要求用户自己实现了这样一个过程，而不是再交给系统来做了。首先需要初始化ctx结构体，就相当于完成了调用子函数的功能，getcontext实现保存当前堆栈信息，ctx的uc_stack实现了子函数内存的分配，ctx的uc_link实现了子函数的返回地点，makecontext实现了给这个子函数命名。与调用子函数不同的点在于，可以在子函数内部使用swapcontext用于不同子函数的切换，其中内部的堆栈会记录该子函数目前执行到了哪一个步骤，继续往下执行。

从这张图其实可以看出所谓的“同步的方式，实现异步的性能”，手动模拟了调用子函数的过程，即为“同步的方式”，但是在实现子函数内部中，又允许不同子函数之间切换（蓝色是协程实现的核心），即实现了“异步的性能”。

协程实现了类似于操作系统中处理机的时间片轮转的操作。

弊端：这样如果是协程之间互相切换，不可控，于是需要实现一个调度器schedual

调度器实现的就是不让子函数之间相互切换，而是需要切换时，切到主函数中去，这样可控。以下代码中，main里面的while循环就是一个简单的调度器，子函数中swapcontext也是跳转到主函数中去。

#include<ucontext.h>
#include<stdio.h>ucontext_t ctx[3], main_ctx;
int count = 0;void fun1(){while (count ++ < 30){printf("1\n");//swapcontext(&ctx[0], &ctx[1]);swapcontext(&ctx[0], &main_ctx);  //跳转到主函数中去，而不是子涵数间互转printf("4\n");}
}void fun2(){while (count ++ < 30){printf("2\n");//swapcontext(&ctx[1], &ctx[2]);swapcontext(&ctx[1], &main_ctx);printf("3\n");}
}void fun3(){while (count ++ < 30){printf("3\n");//swapcontext(&ctx[2], &ctx[0]);swapcontext(&ctx[2], &main_ctx);printf("6\n");}
}int main(){int stack1[2048] = {0};int stack2[2048] = {0};int stack3[2048] = {0};getcontext(&ctx[0]);ctx[0].uc_stack.ss_sp = stack1;ctx[0].uc_stack.ss_size = sizeof(stack1);ctx[0].uc_link = &main_ctx;makecontext(&ctx[0], fun1, 0);getcontext(&ctx[1]);ctx[1].uc_stack.ss_sp = stack2;ctx[1].uc_stack.ss_size = sizeof(stack2);ctx[1].uc_link = &main_ctx;makecontext(&ctx[1], fun2, 0);getcontext(&ctx[2]);ctx[2].uc_stack.ss_sp = stack3;ctx[2].uc_stack.ss_size = sizeof(stack3);ctx[2].uc_link = &main_ctx;makecontext(&ctx[2], fun3, 0);printf("swapcontext\n");//简单的调度实现while(count < 30){swapcontext(&main_ctx, &ctx[count%3]);}printf("\n");}

课程地址：www.github.com/0voice