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前言
前面我们用W5100S-EVB-PICO 开发板在TCP Client和TCP Server模式下，分别进行数据回环测试，本章我们将用开发板在UDP Server模式下进行数据回环测试。
UDP是什么？什么是UDP Server？能干什么？
UDP (User Dataqram Protocol) 是一种无连接的、不可靠的传输协议，用于在计算机网络上传输数据UDP Server是指UDP网络服务的服务器端连接，用于接收客户端的数据报文并返回响应，实现网络数据的交互。
UDP Server的主要作用是接收客户端发送的数据报文，并进行处理和响应。通过UDP Server，客户端可以将数据报文发送到服务器，并从服务器接收响应。由于UDP是无连接的，因此每个数据报文都是独立处理的，服务器对于未收到的数据报文不会重传。
在UDP Server中，服务器程序需要指定监听的端口号，并使用UDP协议接收客户端发送的数据报文。一旦接收到数据报文，服务器程序会对报文进行处理，并返回相应的响应报文。
因此，UDP Server可以帮助设备实现数据报文的快速传输和响应，适用于一些对于数据传输速度和实时性要求较高的应用，如视频直播、语音通话等。在UDP Server中，由于数据报文的传输是不可靠的，因此需要客户端程序进行重传和超时处理，以保证数据的可靠传输。
UDP Server 和 UDP Client有何不同？
UDP服务器：
- 首先初始化
- 打开特定端口监听
- 可以接受多个客户端连接
UDP客户端：
- 指定目标IP和端口
- 发送数据
从套接字编程角度来看，两者完全相同。因此我们仅用UDP Server来做数据回环测试。
连接方式
使开发板和我们的电脑处于同一网段：
- 开发板通过交叉线直连主机
- 开发板和主机都接在路由器LAN口
测试工具
- 网路调试工具（任意）
- wireshark抓包工具
回环测试
1.相关代码
我们打开例程中库文件的loopback.c文件，可以看到udp server回环测试函数，它有三个参数：socket（套接字）端口号（0~3个端口，可开4路socket）、数据收发缓存buf、监听端口；原理上依旧是通过Switch状态机轮询socket端口（所开端口的套接字）状态，根据不同状态做出相应处理，与tcp不同的是，udp只有做了两个状态处理，如果为关闭状态就初始化socket状态为udp协议模式，并开始监听设置的端口；如果状态已经处于udp模式，即socket初始化后，就进行判断是否收到数据，收到就进行回传。如下所示：
int32_t loopback_udps(uint8_t sn, uint8_t* buf, uint16_t port)
{int32_t ret;uint16_t size, sentsize;uint8_t destip[4];uint16_t destport;switch(getSn_SR(sn)){case SOCK_UDP :if((size = getSn_RX_RSR(sn)) > 0){if(size > DATA_BUF_SIZE) size = DATA_BUF_SIZE;ret = recvfrom(sn, buf, size, destip, (uint16_t*)&destport);buf[ret]=0x00;printf("recv form[%d.%d.%d.%d][%d]: %s\n", destip[0],destip[1],destip[2],destip[3],destport,buf);if(ret <= 0){
#ifdef _LOOPBACK_DEBUG_printf("%d: recvfrom error. %ld\r\n",sn,ret);
#endifreturn ret;}size = (uint16_t) ret;sentsize = 0;while(sentsize != size){ret = sendto(sn, buf+sentsize, size-sentsize, destip, destport);if(ret < 0){
#ifdef _LOOPBACK_DEBUG_printf("%d: sendto error. %ld\r\n",sn,ret);
#endifreturn ret;}sentsize += ret; // Don't care SOCKERR_BUSY, because it is zero.}}break;case SOCK_CLOSED:
#ifdef _LOOPBACK_DEBUG_//printf("%d:UDP loopback start\r\n",sn);
#endifif((ret = socket(sn, Sn_MR_UDP, port, 0x00)) != sn)return ret;
#ifdef _LOOPBACK_DEBUG_printf("%d:Opened, UDP loopback, port [%d]\r\n", sn, port);
#endifbreak;default :break;}return 1;
}
然后我们在主函数里循环调用测试函数即可。可以看到里面还注释了一个udp client回环测试函数，这个基本跟udp server相同，独立出来是为了方便用户自己进行测试，这里不在演示。如下所示：
#define SOCKET_ID 0
#define ETHERNET_BUF_MAX_SIZE (1024 * 2)void network_init(void);wiz_NetInfo net_info = {.mac = {0x00, 0x08, 0xdc, 0x16, 0xed, 0x2e},.ip = {192, 168, 1, 10},.sn = {255, 255, 255, 0},.gw = {192, 168, 1, 1},.dns = {8, 8, 8, 8},.dhcp = NETINFO_STATIC};
wiz_NetInfo get_info;
static uint8_t ethernet_buf[ETHERNET_BUF_MAX_SIZE] = {0,};
static uint8_t destip[4]={192, 168, 1, 2};
static uint16_t destport = 8080;
static uint16_t local_port =8000;
int main()
{ stdio_init_all();sleep_ms(2000);network_init();while(true){// loopback_udpc(SOCKET_ID, ethernet_buf, destip, destport);loopback_udps(SOCKET_ID, ethernet_buf, local_port);sleep_ms(500);}}void network_init(void)
{uint8_t temp;wizchip_initialize();printf("W5500 udp test example.\r\n");sleep_ms(2000);wizchip_setnetinfo(&net_info);print_network_information(get_info);sleep_ms(2000);
}2.测试现象
编译烧录后，打开串行监视器，看到网络信息配置成功后，打开两个网络调试助手，参数依次设置为UDP、本机的IP、8080，注意另一个调试助手的端口参数设置跟第一个不可以相同，避免冲突；这里将其设置为8081，完成后打开；然后远程IP和端口选择我们开发板设置的IP和端口，我这里是192.168.1.10 : 8000，然后我们让第一个调试助手发送0~9十个阿拉伯数字，第二个发送字符串：hello wiznet，可以看到串口打印收到不同客户端的数据，而且调试助手也分别收到了相对应的数据回传。如下图所示：
我们可以打开wireshark抓包工具，输入命令<ip.addr == 192.168.1.10 and udp>过滤数据包（IP地址改成自己电脑的IP或者开发板的IP地址即可）；然后两个调试助手依次发送，可以到抓到的数据包。如下图所示：
相关链接
本章相关例程
https://gitee.com/wiznet-hk/w5100s-evb-pico-routine.git