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        NoIR相机是一种特殊类型的红外摄像头，其名称来源于"No Infrared"的缩写。与普通的彩色摄像头不同，NoIR相机具备红外摄影和低光条件下摄影的能力。

        一般摄像头能够感知可见光，并用于普通摄影和视频拍摄。而NoIR相机则在设计上去除了红外滤光片，使得它能够接收可见光和红外光线。这让NoIR相机在极低光条件下仍然能够拍摄图像，并且在红外光环境下获得更好的成像效果。
NoIR相机在工业、科学研究、安防监控等领域有广泛应用。例如，在夜间监控中，NoIR相机能够利用红外光源捕捉更清晰的黑白图像。在军事和安全领域，NoIR相机可以在暗光或红外照明下获取目标信息，提供更好的监测和侦察功能。
        需要注意的是，由于NoIR相机能够接收红外光线，因此在使用时可能需要特殊的红外照明设备或红外滤片来增强或限制红外光的效果，以满足特定应用需求。
        总结而言，NoIR相机是一种能够接收可见光和红外光线的摄像头，在低光条件和红外环境下能够提供清晰图像。它的应用范围涵盖了多个领域，特别是在夜间监控和红外成像方面具有重要作用。

 实验采用的是 树莓派 RPi NoIR Camera V2 摄像头，目的是尝试做室外目标定位，LED选的有 3W，5W的，850nm、905-910nm、940nm、1000-1005nm的。

太阳光照能量分布图

850nm的LED有肉眼可见的红光，900nm左右的还能看到LED上一点点红点，940nm、1000nm的就完全看不到红色了。

先对这个120度 905nm的LED进行拍摄，可以很明显看到很亮的光点，且光斑很大。 

 开灯

关灯

 室外强光下

对于需要专门捕获拍摄这种强光光源，无视背景的，可以使用高速快门来拍摄，树莓派rpicam可以设置快门时间：

# 500微秒快门时间
rpicam-jpeg -n --shutter 500 -o ss500.jpg

室内开灯，采用500微秒快门拍摄，红外LED是一个小亮点，背景几乎没有机会曝光

室内开灯，采用2000微秒快门拍摄，红外LED亮点变大，背景有些曝光

室内开灯，采用6000微秒快门拍摄，红外LED亮点变更大，背景开始清晰 

后续在室外强光下远距离测试，有数据了回来补充...