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news 2025/8/4 12:22:33
免费pc 微网站模板,网站关键词快速排名服务,天水网站建设公司,如何加快门户网站建设将PX4的launch文件放置在自己的ROS工作空间中，而不必修改PX4原生功能包。以下是具体实现方法和注意事项： 方式优点缺点自定义工作空间不污染PX4源码，易维护升级需手动管理模型/配置文件路径修改PX4原生包路径自动识别，集成度高升…

将PX4的launch文件放置在自己的ROS工作空间中，而不必修改PX4原生功能包。以下是具体实现方法和注意事项：

方式优点缺点
自定义工作空间不污染PX4源码，易维护升级需手动管理模型/配置文件路径
修改PX4原生包路径自动识别，集成度高升级PX4时可能被覆盖

方式：
在./bashrc文件的最后添加：

# >>> fishros initialize >>>
source /opt/ros/noetic/setup.bash
# <<< fishros initialize <<<# >>> PX4 initialize >>>
source ~/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default
# <<< PX4 initialize <<<source ~/catkin_ws_2025/devel/setup.bash #自己定义的工作空间export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4-Autopilot
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic  #这两句要写在自定义的工作空间的刷新后边，不然会把ros_package里的变量清除

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