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PDOr：

6040 控制字

6060 模式

6083 加速度

6084 减速度

=====================【定位1】：// 补间7

607A 定位位置

6081 定位速度

=====================【速度3】：

60FF 目标速度

=====================【力矩4】：

6071 目标力矩

6087 力矩斜率【百分比0~100%】

=====================【回零6】：

607C 原点偏置

6093 齿轮比【01： 02：】

6098 回零方式【35当前位置】

6099 回零速度【01高速 02低速】

609A

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