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前言

DEM全称“Diagnostic Event Management”，该模块是AUTOSAR架构中的BSW模块之一。谈到故障，我们首先会想到如何去监控，发现它，去判断是不是一个偶发性的故障，确定是故障后，看要不要把故障信息存储起来，同时结合当前故障，确定要不要采取相应措施。
诊断故障管理模块主要涉及到故障事件监控，故障信息上报、故障信息处理以及故障信息存储等四个基本环节。

一、故障事件监控

DTC是某类故障的统称，能够大体定位到某个模块的故障，而Event则是故障监控的基本单元，能够定位某个模块中的某个具体故障； 上报事件可以来自于BSW模块，也可以来自SW-C模块，事件的监控策略方式由各个上报故障事件的模块自行决定，但故障事件定义需满足以下几条基本原则：

1. 事件触发方式合理（分为trigger和continue）
2. 事件之间依赖关系清晰
3. 事件自身定义明确、合理
4. 事件定义不宜过多或过少

良好的Event，可以避免出现故障事件重复上报、事件多报或者误报等问题。

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