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对于嵌入式开发设备来说，除了图像显示，图像输入也是很重要的一部分。说到图像输入，就不得不提到camera。目前camera这部分，除了之前说过的usb camera之外，还有一种方案就是soc和camera sensor进行直连处理，而不是通过usb预处理一下。
1、usb camera的使用
我们看到的usb camera，其实内部已经经过mipi、isp、uvc处理三个部分处理过了。mipi是连接sensor，isp是图像内部优化，uvc是usb输出。所以这个时候看到的图像，已经是处理过之后的图像。如果现场对sensor要求不高、或者没有特殊的要求、也没有特殊场景的调试需求，这种情况下是可以考虑usb camera的。但如果要求比较高，比如帧率、夜视、分辨率、大小、价格方面有自己的需求，最好是soc直接控制sensor。
2、sensor数据传输接口
从数据传送的角度看，一般分成mipi接口和dvp接口。它们的控制接口都是i2c，这一点上没有区别。i2c主要就是给sensor进行参数设置，大小、数据格式、分辨率、帧率、曝光等等。真正数据传输还是要通过mipi或者dvp来进行。
3、mipi接口
如果对sensor传输速度要求比较高，一般都是使用mipi传输。mipi本身采用低压、差分传输，很容易可以把速度提上去，这方面dvp是没有办法做到的。通常而言，以500万像素作为分水岭，500万以上只能用mipi，500万以下可以用mipi，也可以用dvp。
当然mipi除了做camera数据传输，还可以做屏幕显示，这就是另外一个topic了。因此，比较通俗的说法，除了点sensor，还有点屏幕这个需求。
4、dvp接口
dvp接口是另外一种常用的sensor接口。通常而言，camera sensor都会同时支持mipi接口和dvp接口。从pin脚来看，mipi引脚少一点，而dvp接口和vga接口特别像。两者都有行同步、场同步、数据时钟、数据信号。如果大家还是不太理解，可以找一些vga的资料对比着看，这样就会理解得更加深刻。
很多fpga都喜欢自己写dvp接口，直接驱动sensor，也是这个道理。毕竟它和vga太像了。此时如果需要mipi驱动sensor的话，就需要调用厂商给出的mipi ip来进行处理了。此外，很多fpga的camera demo，本质上就是dvp + rgb lcd，这种做法其实和mcu是一样的。如果要做出差别来，最好还是要带上isp。
5、点sensor只是开始
很多时候，我们所说把一颗sensor驱动起来，就是在linux上面配置好设备树，写好sensor的i2c驱动。这种驱动一般都会参考厂家的手册去进行处理。至于mipi、dvp，这些驱动soc厂家都会提前写好，我们会配置即可。因此，所谓的点sensor，主要还是编写i2c的驱动代码。
当然写好驱动，配置好设备树，camera可以正常出图，这只是第一步，难的是isp调教（逆光、白平衡、宽动态等）、v4l2调试、uvc输出、视频编解码、ffmpeg整合、rtsp送出等等。所以说，点sensor只是第一步操作。
6、学习sensor的另外一种方法
很多soc厂家对自己的camera驱动都讳莫如深，常常让人不知道该怎么学。这个时候，其实可以学学mcu怎么点sensor驱动的、怎么实时显示到lcd屏幕的。比如stm32 mcu，里面就集成了dcmi接口，专门可以处理sensor dvp信号。此时加上对应的iic代码、dcmi代码、dma代码和lcd代码，很快就知道是怎么回事了。
至于isp，这部分一般的mcu是没有做的，倒是可以看看一些自带isp的sensor，上面的寄存器是如何配置的。