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共享内存结构与接口定义

正常来说，通过malloc函数申请的内存都是进程私有的内存但是Linux会提供共享内存的系统调用，如mmap和munmap等

Nginx基于Linux提供的系统调用，封装了共享内存的数据结构以及共享内存的创建与释放函数，其共享内存结构和接口定义如下：os/unix/ngx_shmem.h

typedef struct {   u_char      *addr;   //指向申请的共享内存块首地址size_t       size;    //共享内存块大小ngx_str_t    name;    //共享内存块名字ngx_log_t   *log;   //共享内存块日志ngx_uint_t   exists;//标志是否已经存在
} ngx_shm_t;//共享结构//以下共享接口
ngx_int_t ngx_shm_alloc(ngx_shm_t *shm);//创建共享内存块
void ngx_shm_free(ngx_shm_t *shm);//释放共享内存块

ngx_int_tngx_shm_alloc(ngx_shm_t *shm)
{    
shm->addr = (u_char *) mmap(NULL, shm->size,  PROT_READ|PROT_WRITE,  MAP_ANON|MAP_SHARED, -1, 0);  //创建
if (shm->addr == MAP_FAILED) { //错误处理ngx_log_error(NGX_LOG_ALERT, shm->log, ngx_errno, "mmap(MAP_ANON|MAP_SHARED, %uz) failed", shm->size);       return NGX_ERROR;   
}    
return NGX_OK;//成功，返回
}

void ngx_shm_free(ngx_shm_t *shm)
{   
if (munmap((void *) shm->addr, shm->size) == -1)//是否成功
{    //失败处理，记录ngx_log_error(NGX_LOG_ALERT, shm->log, ngx_errno, "munmap(%p, %uz) failed", shm->addr, shm->size);  
}
}

nginx共享内存在操作系统上的兼容性设计

#if (NGX_HAVE_MAP_ANON)//匿名共享内存
………
#elif (NGX_HAVE_MAP_DEVZERO)//文件共享内存
………
#elif (NGX_HAVE_SYSVSHM)//IPC System V共享内存
………
#endif

互斥锁

• 并发进程访问共享内存时需要加锁。nginx提供了互斥锁的机制，保证了正确的共享内存的访问。nginx的进程主要是通过ngx_shmtx_t进行加锁、解锁等操作。
• nginx实现的时候，如果操作系统提供原子操作机制，就使用操作系统的原子操作实现互斥锁，否则nginx采用文件锁实现互斥。

互斥锁模型

锁的结构体

//core/ngx_shmtx.h
typedef struct {  ngx_atomic_t   lock;//0为锁开（空闲），其它（进程号）已上锁#if (NGX_HAVE_POSIX_SEM)  //如果有SEM信号量ngx_atomic_t   wait;//等待共享内存进程总数#endif
} ngx_shmtx_sh_t;

上锁、解锁的结构体模型：

typedef struct {#if (NGX_HAVE_ATOMIC_OPS) //若有原子操作…………#if (NGX_HAVE_POSIX_SEM) //如果有信号量 …………#endif#else    …………#endif    ngx_uint_t     spin;
} ngx_shmtx_t;

typedef struct {#if (NGX_HAVE_ATOMIC_OPS) //若有原子操作ngx_atomic_t  *lock;//进程内指向共享内存锁的地址#if (NGX_HAVE_POSIX_SEM) //如果有信号量 ngx_atomic_t  *wait; //指向共享内存等待进程总数ngx_uint_t     semaphore;    //是否使用信号量，1使用sem_t        sem;//sem_t信号量，可用于线程之中，也可用于进程#endif#else    //操作系统无原子操作和信号量支持，用文件ngx_fd_t   fd; u_char        *name;#endif    ngx_uint_t     spin;
}   ngx_shmtx_t;

锁的一系列操作（core/ngx_shmtx.c）

1. ngx_int_t ngx_shmtx_create(ngx_shmtx_t *mtx, ngx_shmtx_sh_t *addr, u_char *name);//创建锁
2. void ngx_shmtx_destroy(ngx_shmtx_t *mtx);//销毁锁
3. void ngx_shmtx_lock(ngx_shmtx_t *mtx);//获取锁
4. ngx_uint_t ngx_shmtx_trylock(ngx_shmtx_t *mtx);//尝试加锁
5. void ngx_shmtx_unlock(ngx_shmtx_t *mtx);//释放锁
6. ngx_uint_t ngx_shmtx_force_unlock(ngx_shmtx_t *mtx, ngx_pid_t pid);//强制解锁
7. static voidngx_shmtx_wakeup(ngx_shmtx_t *mtx)//唤醒等进程

临界区管理的基本思路
①找到临界区
②在临界区前面增加一段用于进行检查的代码，当不满足进入临界区的条件，就不进入，直到满足条件才进入，称为进入区(entry section)。
③在临界区后面加上一段称为离开区(exit section)的代码，作为善后处理。基本形式如下：

创建锁

ngx_int_t ngx_shmtx_create( ngx_shmtx_t *mtx,ngx_shmtx_sh_t *addr, u_char *name);//创建锁//ngx_shmtx_t *mtx，是进程操作锁结构地址
//ngx_shmtx_sh_t *addr，是共享内存中保存的锁结构地址
//u_char *name，名字（用于区别不同锁）地址{   
mtx->lock = &addr->lock;  //将共享内存锁信息储存到进程操作锁结构体中
if (mtx->spin == (ngx_uint_t) -1) {        return NGX_OK;    }  
mtx->spin = 2048;//自旋次数指定#if (NGX_HAVE_POSIX_SEM)   //如果是信号量，初始化sem为1，并将semaphore设为1mtx->wait = &addr->wait;  if (sem_init(&mtx->sem, 1, 0) == -1) {      ngx_log_error(NGX_LOG_ALERT, ngx_cycle->log, ngx_errno,                    "sem_init() failed");    } else {        mtx->semaphore = 1;    }
#endif  
return NGX_OK;
}

• 进程操作锁结构需要获得（保存）共享内存锁的信息，对于自旋锁，
  1)保存共享内存锁的lock；
  2设置自旋锁的自旋次数；以便于后续进行加锁、解锁等操作；

mtx->lock = &addr->lock;  if (mtx->spin == (ngx_uint_t) -1) {    //已经加锁了   ？return NGX_OK;  }
mtx->spin = 2048;//nginx设置的进程自旋次数

• 对于信号量，
  1)保存共享内存锁的保存wait；
  2设置信号量的semaphore或sem的值；以便于后续进行加锁、解锁等操作；

mtx->wait = &addr->wait;  //保存指向保存共享内存进程总数指针
if (sem_init(&mtx->sem, 1, 0) == -1)   //线程信号量初始化失败
{       ngx_log_error(NGX_LOG_ALERT, ngx_cycle->log, ngx_errno,                      "sem_init() failed");    
} 
else  // 线程信号量初始化成功，初始化semaphore为1
{        mtx->semaphore = 1;   //使用信号量
}

• 其它可能需要记录的调试信息以及可能的错误处理等

原子操作

计算机系统并发的基础

• 两个原子操作

ngx_atomic_cmp_set（a,old,new）:如果*a==old，将*a赋值为new，返回1。否则返回0。ngx_atomic_cmp_set(mtx->lock, 0, ngx_pid)，（原子操作）若*mtx->lock为0，即将*mtx->lock赋值为ngx_pid。

ngx_atomic_fetch_add（old,v）：将*old加上v，并返回*old。ngx_atomic_fetch_add(mtx->wait, 1)，将*mtx->wait加上1，并返回加之前的*mtx->wait值。

nginx的上锁操作

当共享内存lock为0（表示空闲）时可以上锁。对于上锁的操作，Nginx将其标准化为将lock（当其为0时）设为进程的PID。即
*mtx->lock == 0 && ngx_atomic_cmp_set(mtx->lock, 0, ngx_pid)。

尝试加锁

ngx_uint_tngx_shmtx_trylock(ngx_shmtx_t *mtx)
{   return (*mtx->lock == 0 && ngx_atomic_cmp_set(mtx->lock, 0, ngx_pid));
}

获取锁

• 进程自旋锁的获取

  • 当共享内存lock为0（表示空闲）时可以上锁。对于上锁的操作，nginx将其标准化为将lock（当其为0时）设为进程的PID。即
    *mtx->lock == 0 && ngx_atomic_cmp_set(mtx->lock, 0, ngx_pid)。

  • 因为*mtx->lock 为0时，可能有很多进程都来上锁，但只能有一个进程会成功上锁。因此对上锁进程来讲，以上上锁操作可能不成功。

  • 此时，当有多个CPU时，上锁进程可以等待一段T时间后，再次尝试上锁操作。Ngnix对T的构造有其独特的方法。

  • 上锁失败，放弃使用CPU

void ngx_shmtx_lock(ngx_shmtx_t *mtx)//自旋锁
{ngx_uint_t         i, n;  //初始化变量
ngx_log_debug0(NGX_LOG_DEBUG_CORE, ngx_cycle->log, 0, "shmtx lock");
for(;;){//不断循环进行自旋方式加锁；#if (NGX_HAVE_POSIX_SEM)信号量方式加锁，wait记录等待共享进程总数，等待进程挂入sem等待队列；#endifngx_sched_yield();//优化方式放弃CPU}
}//自旋式加锁
for ( ;; ) {   if (*mtx->lock == 0 && ngx_atomic_cmp_set(mtx->lock, 0, ngx_pid)) {           return;     }     //成功上锁返回  if (ngx_ncpu > 1) { //当有多个CPU时，等待T时间后，再次尝试上锁  for (n = 1; n < mtx->spin; n <<= 1){//构造等待时间T，再多次尝试上锁{              for (i = 0; i < n; i++) { //每次都有等待时间T ，每次内循环等待次数不一样ngx_cpu_pause();    //（借用CPU机制）优化自旋等待}           if (*mtx->lock == 0    && ngx_atomic_cmp_set(mtx->lock, 0, ngx_pid))      {                    return;                }  //再次尝试上锁若成功，则返回} } 
ngx_sched_yield();//（优化）上锁失败，放弃使用CPU 。调度选中后，再次自旋上锁(为啥？)。
}

• 信号量处理锁的获取
  如果是信号量：
  • 等待共享内存进程总数（预先）（原子性操作）加一；
  • 当lock为0（表示空闲）时可以上锁。按照nginx标准化上锁操作，也就是将lock（当其为0时）设为进程的PID。即
    *mtx->lock == 0 && ngx_atomic_cmp_set(mtx->lock, 0, ngx_pid)。
    如果成功，将等待共享内存进程数减一（因已成功上锁，预计加需扣除），返回。

 (void) ngx_atomic_fetch_add(mtx->wait, 1);   //原子操作预加一if (*mtx->lock == 0 && ngx_atomic_cmp_set(mtx->lock, 0, ngx_pid)){      //上锁成功了        (void) ngx_atomic_fetch_add(mtx->wait, -1); //原子操作减一        return;    //返回}

• 如果上锁失败，将（该加锁进程）挂入sem的等待队列中。由于挂入sem的等待队列操作可能失败，为了确保1）中的加一操作与实际等待进程总数一致性，需要不断尝试挂入等待队列操作，直至成功挂入为止。否则数据将不一致。挂入等待队列的某进程，由释放锁某进程唤醒。

while (sem_wait(&mtx->sem) == -1) {//如果失败，再次进行挂入sem等待队列操作 ngx_err_t  err;               err = ngx_errno;     //获取错误原因   if (err != NGX_EINTR) { //若是系统原因，进行错误日志处理后，终止尝试      ngx_log_error(NGX_LOG_ALERT, ngx_cycle->log, err,   "sem_wait() failed while waiting on shmtx");break;       }      }        ngx_log_debug0(NGX_LOG_DEBUG_CORE, ngx_cycle->log, 0, "shmtx awoke");      continue; //进行下一个循环   

释放锁

void ngx_shmtx_unlock(ngx_shmtx_t *mtx);//释放锁
{   if (mtx->spin != (ngx_uint_t) -1) //调试信息处理{        ngx_log_debug0(NGX_LOG_DEBUG_CORE, ngx_cycle->log, 0,"shmtx unlock"); }  if (ngx_atomic_cmp_set(mtx->lock, ngx_pid, 0)) {//将lock设为0就是释放ngx_shmtx_wakeup(mtx);   //唤醒等待进程}
}

强迫解锁

ngx_uint_tngx_shmtx_force_unlock(ngx_shmtx_t *mtx, ngx_pid_t pid)//强迫解锁
{   ngx_log_debug0(NGX_LOG_DEBUG_CORE, ngx_cycle->log, 0, “shmtx forced unlock”); //记录调试信息if (ngx_atomic_cmp_set(mtx->lock, pid, 0)) { //共享内存lock为0（空闲）    ngx_shmtx_wakeup(mtx);    //唤醒等待共享进程进程   return 1;   }  return 0;//强制失败，返回0；
}

唤醒等待进程

• 如果有信号量支持：//因为只有有信号量支持时，才有sem等待队列
  • 如果没有标记使用信号量，（没有构造等待队列）返回。

#if (NGX_HAVE_POSIX_SEM)//由信号量支持
if (!mtx->semaphore) {       return;  }
………//剩下的其它操作实现
#endif

• 不断使用ngx_atomic_cmp_set(mtx->wait, wait, wait - 1)对mtx->wait减一操作，直至成功将mtx->wait（原子操作）减一。

for ( ;; ) {  //不断尝试进行以下方式原子操作减一wait = *mtx->wait;     if ((ngx_atomic_int_t) wait <= 0) {            return;        }    //没有等待共享内存进程，返回。if (ngx_atomic_cmp_set(mtx->wait, wait, wait - 1))    {          break;  //成功原子操作减一，终止尝试原子减一。     }   }

• 从sem等待队列中唤醒一个进程；

if (sem_post(&mtx->sem) == -1) 
{   //失败唤醒一个进程，错误日志处理ngx_log_error(NGX_LOG_ALERT, ngx_cycle->log, ngx_errno,                      "sem_post() failed while wake shmtx");  }

slab共享内存块管理

nginx设计与实现了一种基于slab理念的共享内存块机制，并提供了创建共享内存块、从共享内存块中申请与释放内存的API。其结构体包括（core/ngx_slab.h以及core/ngx_slab.c）：

• ngx_slab_page_s：内存块管理结构体
  ngx_slab_stat_t：内存页使用信息管理结构体
  ngx_slab_pool_t：共享内存块结构体
  typedef struct ngx_slab_page_s ngx_slab_page_t;

nginx的slab大小规格

内存池结构体

typedef struct ngx_slab_page_s  ngx_slab_page_t;
struct ngx_slab_page_s 
{   uintptr_t         slab;   ngx_slab_page_t  *next; //后向uintptr_t         prev;//前向
};typedef struct {   ngx_uint_t        total;  //总数  ngx_uint_t        used;   //使用总数 ngx_uint_t        reqs;  //请求总数 ngx_uint_t        fails;//失败总数
} ngx_slab_stat_t;// 共享内存池结构体
typedef struct {    ngx_shmtx_sh_t    lock;  //内存锁 size_t            min_size;  //可以分配最小内存大小，即为8size_t            min_shift;  //最小slab内存的幂数，即min_size=2^ min_shiftngx_slab_page_t  *pages;  //指向第一页的管理结构ngx_slab_page_t  *last;   //指向最后页的管理结构ngx_slab_page_t   free;   //指向空闲首页的一个结点ngx_slab_stat_t  *stats;    //指向记录各种规格slab统计信息链表ngx_uint_t        pfree;   //空闲总页数u_char           *start;   //空闲页始址u_char           *end;//空闲末址ngx_shmtx_t       mutex;   //进程操作锁结构u_char           *log_ctx;  u_char            zero;   unsigned          log_nomem:1;  void             *data;   void             *addr;//共享内存池结构地址
} ngx_slab_pool_t;

共享内存池结构体slots

1.初始化共享内存池管理结构体各数据成员的值，理清控制管理关系。
2.分出控制管理结构后，剩余的即为可以共享分配的内存池。

管理不同规格的ngx_slab_page_t的首地址，nginx用宏ngx_slab_slots(pool)描述了这一大小位置关系：

（按情形）初始化共享池为0xA5（除共享池管理结构外）

初始化管理不同大小slab的ngx_slab_page_t

（按情形）初始化ngx_slab_stat_t

计算总页数pages

初始化pool的pages

初始化pool的free

初始化管理空页的首个ngx_slab_page_t

初始化pool的start

初始化pool的start，因对齐，修正总空闲数

初始化pool的其它成员

分配共享内存池

1. 理论上，每个大小为KB的系统物理页，可以包含k/m个大小为mB规格的slab块。
2. 为了标明一个系统物理页中含有的大小为mB规格slab块的占有情况，Nginx为每个系统物理页使用bitmap描述其含有的每个slab块是否空闲。
3. 这样，每个大小为KB的系统物理页，需要k/m位描述其每个slab的空闲占有情况，如位1表示占有，如位0表示空闲。
4. 对于小块内存（大小8Byte~32Byte）,需要较多位（512b~128b）。nginx在内存首页开辟固定区域，码放这些bitmap。
5. 对于精确内存（大小为64Byte）,需要64b。nginx使管理内存页的ngx_slab_page_t结构体的slab字段作为bitmap。
6. 对于大块内存（大小128Byte~2048Byte），需要（32b~2b）使用slab的前32位作为bitmap

void* ngx_slab_alloc(ngx_slab_pool_t *pool, size_t size)
{void  *p;  ngx_shmtx_lock(&pool->mutex);//互斥分配p = ngx_slab_alloc_locked(pool, size); ngx_shmtx_unlock(&pool->mutex); //互斥分配return p;
}