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一、功能简介

本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用LCD1602液晶、按键、蜂鸣器、液位传感器、ADC转换器、水泵等。

主要功能：
系统运行后，LCD1602显示当前水位、上下限阈值和工作模式，系统默认处于自动模式。
若检测水位高于上限，声光报警，开启抽水。若检测水位低于下限，声光报警，开启加水。
可操作K4键切换为手动模式，然后通过K1/K2键开启加水和开启抽水。再次按下K4键回到自动模式。
若要修改上下限阈值，可通过K3键进入上下限设置，光标定位修改的值，K1和K2进行加减。
还可通过串口助手进行参数修改和模式切换，指令(十六进制)如下：
加–>01
减–>02
模式–>03
确定/自手动–>04

二、软件设计

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作者：嗨小易（QQ技术交流群：570487280）*///系统数据获取
void sys_data_get(void)
{u8 ad_value=0;float vol=0;while(1){//读取压力AD值ad_value=pcf8591_read_adcvalue(0);//计算电压vol=(float)ad_value*5.0/256;//计算液位高度VO=K*H+∮=0.038*H+1.105(V)	//H单位cmsys_ctrl.level=(vol-1.105)/0.038;if(sys_ctrl.level<=0)sys_ctrl.level=0;break;}
}//系统数据显示
void sys_data_show(void)
{while(1){//显示当前液位lcd1602_show_nums(5,0,sys_ctrl.level,3,0);//液位阈值显示lcd1602_show_nums(2,1,sys_ctrl.levell,3,0);lcd1602_show_nums(11,1,sys_ctrl.levelh,3,0);//自动手动模式显示if(sys_ctrl.auto_flag==1)lcd1602_show_string(12,0,"Manl");else lcd1602_show_string(12,0,"Auto");//阈值设置位置闪烁switch(sys_ctrl.mode){case 1://液位下限lcd1602_show_string(2,1,"   ");delay_ms(100);lcd1602_show_nums(2,1,sys_ctrl.levell,3,0);break;case 2://液位上限lcd1602_show_string(11,1,"   ");delay_ms(100);lcd1602_show_nums(11,1,sys_ctrl.levelh,3,0);break;}break;			}
}//系统数据设置
void sys_data_set(void)
{u8 key=0;key=KEY_Scan(0);//模式设置if(key==KEY3_PRESS || USART1_RX_BUF[0]==MODE_CMD){USART1_RX_BUF[0]=0;//自动模式下，模式设置if(sys_ctrl.auto_flag==0){sys_ctrl.mode++;if(sys_ctrl.mode>2)sys_ctrl.mode=1;}//手动模式下，停止开关else{MOTOR_JS=1;MOTOR_CS=1;	}}//在设置模式下，加else if(key==KEY1_PRESS || USART1_RX_BUF[0]==ADD_CMD){USART1_RX_BUF[0]=0;switch(sys_ctrl.mode){case 1://液位下限 sys_ctrl.levell++;if(sys_ctrl.levell>100)sys_ctrl.levell=0;break;case 2://液位上限 sys_ctrl.levelh++;if(sys_ctrl.levelh>100)sys_ctrl.levelh=0;break;}//手动模式，加水控制if(sys_ctrl.auto_flag==1){MOTOR_JS=0;MOTOR_CS=1;}}//在设置模式下，减else if(key==KEY2_PRESS || USART1_RX_BUF[0]==MIN_CMD){USART1_RX_BUF[0]=0;switch(sys_ctrl.mode){case 1://液位下限 sys_ctrl.levell--;if(sys_ctrl.levell<0)sys_ctrl.levell=100;break;case 2://液位上限 sys_ctrl.levelh--;if(sys_ctrl.levelh<0)sys_ctrl.levelh=100;break;}//手动模式，抽水控制if(sys_ctrl.auto_flag==1){MOTOR_JS=1;MOTOR_CS=0;	}}//确定/自手动else if(key==KEY4_PRESS || USART1_RX_BUF[0]==SWITCH_CMD) {USART1_RX_BUF[0]=0;if(sys_ctrl.mode!=0)//确定sys_ctrl.mode=0;else//自动/手动切换{sys_ctrl.auto_flag=!sys_ctrl.auto_flag;//自动模式下，关闭加水/抽水if(sys_ctrl.auto_flag==0){MOTOR_JS=1;MOTOR_CS=1;	}		}		}
}//系统功能控制
void sys_fun_ctrl(void)
{//正常模式if(sys_ctrl.mode==0){//自动模式下控制if(sys_ctrl.auto_flag==0){//如果液位高于上限，声光报警，开启抽水if(sys_ctrl.level>sys_ctrl.levelh){MOTOR_JS=1;MOTOR_CS=0;beep_alarm(100,20);}//如果液位低于下限，声光报警，开启加水else if(sys_ctrl.level<sys_ctrl.levell){MOTOR_JS=0;MOTOR_CS=1;beep_alarm(100,20);}//正常液位，关闭加水抽水else{MOTOR_JS=1;MOTOR_CS=1;}}}	
}//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{sys_parm_init();//系统参数初始化KEY_Init();BEEP_Init();ctrl_pin_init();USART1_Init(9600);printf("USART1 Init OK...\r\n");pcf8591_init();lcd1602_init();//LCD1602初始化sys_open_show();//系统开机界面显示while(1){sys_data_get();//系统数据获取sys_data_show();//系统数据显示sys_data_set();//系统数据设置sys_fun_ctrl();//系统功能控制		}
}

三、实验现象

B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619

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视频地址：https://space.bilibili.com/444388619/video
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