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题目描述：
给你一个 无重叠的 ，按照区间起始端点排序的区间列表。
在列表中插入一个新的区间，你需要确保列表中的区间仍然有序且不重叠（如果有必要的话，可以合并区间）。
示例 1：
输入：intervals = [[1,3],[6,9]], newInterval = [2,5] 输出：[[1,5],[6,9]]
示例 2：
输入：intervals = [[1,2],[3,5],[6,7],[8,10],[12,16]], newInterval = [4,8] 输出：[[1,2],[3,10],[12,16]] 解释：这是因为新的区间[4,8]与[3,5],[6,7],[8,10]重叠。
示例 3：
输入：intervals = [], newInterval = [5,7] 输出：[[5,7]]
示例 4：
输入：intervals = [[1,5]], newInterval = [2,3] 输出：[[1,5]]
示例 5：
输入：intervals = [[1,5]], newInterval = [2,7] 输出：[[1,7]]
提示：
0 <= intervals.length <= 104intervals[i].length == 20 <= intervals[i][0] <= intervals[i][1] <= 105intervals根据intervals[i][0]按 升序 排列newInterval.length == 20 <= newInterval[0] <= newInterval[1] <= 105
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思路和题解：
由于各个区间已经排序好并且无重叠，我们只需要遍历一次所有的区间，如果遍历的区间比插入区间小就直接赋给返回区间数组，如果遍历的区间与插入的区间重叠，就合并并赋值，如果遍历的区间再插入区间后面，那就直接赋给返回区间数组。
代码：
class Solution {
public:bool iscross(int a,int b,int c,int d){return c<=b&&d>=a;}vector<vector<int>> insert(vector<vector<int>>& intervals, vector<int>& newInterval) {vector<vector<int>> ans;int n=intervals.size();int i=0;//插入位置前面的区间while(i<n&&intervals[i][1]<newInterval[0]){ans.emplace_back(intervals[i]);i++;}if(i==n){ans.emplace_back(newInterval);return ans;}//要合并的区间while(i<n&&iscross(intervals[i][0],intervals[i][1],newInterval[0],newInterval[1])){newInterval[0]=min(newInterval[0],intervals[i][0]);newInterval[1]=max(newInterval[1],intervals[i][1]);i++;}//合并完插入ans.emplace_back(newInterval);//合并好插入后后面的区间while(i<n){ans.emplace_back(intervals[i]);i++;}return ans;}
};