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关键词

嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW、UDS、diagnostic

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
autosar厂商	vector ， EB
芯片厂商	TI 英飞凌
编程语言	C，C++
编译器	HighTec (GCC)
autosar版本	4.3.1
参考文档	TechnicalReference_Dcm.pdf AUTOSAR_SRS_DiagnosticLogAndTrace.pdf AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager.pdf AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf AUTOSAR_SWS_FunctionInhibitionManager.pdf- 【14229-1.2.3】,【15765-1.2.3.4】. 【11898】

  
  
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缩写	描述
DEM	Diagnostic Event Manager
DET	Development Error Tracer
DDM	Diagnostic Data Modifier
DCM	Diagnostic Communication Manager
LSB	least significant byte
MSB	most significant byte

背景

  项目已经导入过CDD文件，有基础的的DSD，DSL,DSP配置。 可以通过编写CDD文件实现本文的功能，这里将手动配置。
  以0XF1 90 为例。

一、配置DcmDspDataInfos

  

二、配置DcmDspDatas

  

三、创建DcmDspDidInfos

  

四、创建DcmDspDids

  

五、总览

  可在左侧功能栏快捷窗口 Daignostatics中总览。

六、创建一个ASWC

  在davinci developer中创建一个ASWC 用于所有诊断相关的服务操作。这里创建CtDiagHandler，保存同步到CFG中,然后关闭davinci developer软件。

七、mapping DCM port

  

八、打开davinci developer，创建runnabl

  

九、生成代码

  在Dcm_Lcfg.c中：

,{ ((Dcm_DidMgrOpFuncType)(Rte_Call_DataServices_Data_F190_VehicleIdentificationNumber_ReadData)),  17u,  17u,0x0002u} /* DID: 0xF190 */           /* PRQA S 0313 */ /* MD_Dcm_0313 */

  在Rte_Dcm.h中：

#  define Rte_Call_DataServices_Data_F190_VehicleIdentificationNumber_ReadData DataServices_Data_F190_VehicleIdentificationNumber_ReadData

  在CtDiagHandler.c中：

FUNC(Std_ReturnType, CtDiagHandler_CODE) DataServices_Data_F190_VehicleIdentificationNumber_ReadData(Dcm_OpStatusType OpStatus, P2VAR(uint8, AUTOMATIC, RTE_CTDIAGHANDLER_APPL_VAR) Data) /* PRQA S 0624, 3206 */ /* MD_Rte_0624, MD_Rte_3206 */
{
/*********************************************************************************************************************** DO NOT CHANGE THIS COMMENT!           << Start of runnable implementation >>             DO NOT CHANGE THIS COMMENT!* Symbol: DataServices_Data_F190_VehicleIdentificationNumber_ReadData (returns application error)*********************************************************************************************************************/Std_ReturnType ret = E_NOT_OK;uint8 VIN_number = 17U;uint8 i;// Read default valuefor (i = 0; i < VIN_number ; i++){Data[i] = 0x00; }return RTE_E_OK;/*********************************************************************************************************************** DO NOT CHANGE THIS COMMENT!           << End of runnable implementation >>               DO NOT CHANGE THIS COMMENT!*********************************************************************************************************************/
}

  
  
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