概念讲解

欧拉角（Euler Angles）是一种常用于描述物体在三维空间中旋转的方法。它使用三个角度来表示旋转，分别绕物体的三个坐标轴（通常是X、Y和Z轴）进行旋转。这种表示方式的优势是直观且易于理解，但也存在一些问题，如万向锁问题。下面是一些关于欧拉角的重要概念：

1. 欧拉角的表示方式：
   欧拉角通常使用三个角度来表示物体的旋转，分别是绕X轴、Y轴和Z轴的旋转角度。这三个角度可以分别记作 yaw（偏航角）、pitch（俯仰角）和 roll（滚转角）。这些角度可以被用来描述物体相对于其初始方向的旋转。

2. 旋转顺序：
   欧拉角的旋转顺序非常重要，因为不同的顺序会影响最终的旋转结果。例如，XYZ顺序意味着首先绕X轴旋转，然后绕Y轴，最后绕Z轴。常见的旋转顺序包括XYZ、XZY、YXZ、YZX、ZXY和ZYX等。

3. 万向锁问题：
   欧拉角表示存在一个问题，称为万向锁问题。在某些情况下，当两个旋转角度非常接近90度时，会导致一个旋转角度失去独立性，从而无法正确表示物体的旋转。这会导致物体的旋转看起来异常，称为万向锁。为了避免这个问题，通常会使用四元数（Quaternion）等其他旋转表示方法。

4. 应用领域：
   欧拉角常用于游戏开发、计算机图形学和航空航天等领域，因为它们直观且易于人类理解。但在实际编程中，特别是在涉及复杂的旋转和动画计算时，往往更常使用四元数等更稳定的旋转表示方法。

总之，欧拉角是一种描述物体旋转的常用方法，但在实际应用中需要考虑其局限性和可能的问题。在处理旋转时，了解欧拉角及其应用范围，以及什么时候应该使用其他表示方法，是非常重要的。

localEulerAngle与EulerAngle的区别

在Unity中，localEulerAngles 和 eulerAngles 都是用来表示物体旋转的属性，但它们有一些区别。

1. localEulerAngles：

   • 这个属性表示物体相对于其父物体的本地旋转角度（局部坐标系下的旋转角度）。
   • 当你修改物体的 localEulerAngles 时，会影响物体的旋转，并将其旋转角度从局部坐标系转化为全局坐标系。

2. eulerAngles：

   • 这个属性表示物体相对于世界坐标系的旋转角度。
   • 当你修改物体的 eulerAngles 时，会直接修改物体在全局坐标系下的旋转角度。

主要区别在于这两个属性是基于不同坐标系的。如果你希望在局部坐标系下进行旋转修改，通常会使用 localEulerAngles。如果你希望直接在全局坐标系下进行旋转修改，可以使用 eulerAngles。

这里是一个简单示例，用来说明这两者之间的区别：

using UnityEngine;public class RotateObject : MonoBehaviour
{public float rotationSpeed = 60.0f; // 旋转速度// Update is called once per framevoid Update(){// 使用 localEulerAngles 进行局部坐标系的旋转//获取localEulerAnglesVector3 localRotation = transform.localEulerAngles;//沿着y 轴旋转localRotation.y += rotationSpeed * Time.deltaTime;transform.localEulerAngles = localRotation;// 使用 eulerAngles 进行全局坐标系的旋转//获取eulerAnglesVector3 globalRotation = transform.eulerAngles;globalRotation.y += rotationSpeed * Time.deltaTime;transform.eulerAngles = globalRotation;}
}

在上述示例中，localEulerAngles 和 eulerAngles 都被用来实现旋转，一个是基于局部坐标系，另一个是基于全局坐标系。你可以根据需求选择合适的属性来控制旋转。