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线程状态
RT-Thread 中线程的状态定义在 rt_thread.h 头文件中，通常包括以下几种状态：
- RT_THREAD_INIT：线程初始化状态。
- RT_THREAD_READY：线程就绪状态。
- RT_THREAD_SUSPEND：线程挂起状态。
- RT_THREAD_RUNNING：线程运行状态。
- RT_THREAD_CLOSE：线程关闭状态。
状态切换方法
1. 初始化状态 (RT_THREAD_INIT) 到 就绪状态 (RT_THREAD_READY)
当线程创建后，它处于初始化状态。要将其切换到就绪状态，可以使用以下方法：
rt_thread_startup(rt_thread_t tid);
2. 就绪状态 (RT_THREAD_READY) 到 运行状态 (RT_THREAD_RUNNING)
线程调度器根据线程的优先级和调度算法来决定哪个就绪状态的线程将运行。这个过程是自动的，无需手动干预。
3. 运行状态 (RT_THREAD_RUNNING) 到 就绪状态 (RT_THREAD_READY)
以下几种情况会导致运行状态的线程回到就绪状态：
- 调度器决定另一个更高优先级的线程应该运行。
- 当前线程执行完毕或主动放弃CPU（例如调用
rt_thread_yield）。
rt_thread_yield(); // 当前线程主动放弃CPU
4. 就绪状态 (RT_THREAD_READY) 到 挂起状态 (RT_THREAD_SUSPEND)
可以使用以下方法将线程挂起：
rt_thread_suspend(rt_thread_t tid);
5. 挂起状态 (RT_THREAD_SUSPEND) 到 就绪状态 (RT_THREAD_READY)
挂起的线程可以通过以下方法恢复到就绪状态：
rt_thread_resume(rt_thread_t tid);
6. 运行状态 (RT_THREAD_RUNNING) 到 挂起状态 (RT_THREAD_SUSPEND)
运行中的线程也可以直接挂起，这会触发调度器选择其他线程运行：
rt_thread_suspend(rt_thread_t tid);
7. 挂起状态 (RT_THREAD_SUSPEND) 到 关闭状态 (RT_THREAD_CLOSE)
当线程不再需要时，可以脱离线程，这将释放所有与线程相关的资源，并将线程状态设置为关闭：
rt_thread_detach(rt_thread_t tid);
8. 初始化状态 (RT_THREAD_INIT) 到 关闭状态 (RT_THREAD_CLOSE)
如果线程在启动前就不再需要，可以直接脱离它：
rt_thread_detach(rt_thread_t tid);
注意事项
- 在进行状态切换时，需要确保线程句柄（
tid）是有效的。 - 在挂起或恢复线程时，需要确保线程不是处于运行状态，否则可能会导致不可预期的行为。
- 线程状态切换通常是原子操作，在多线程环境中是安全的。