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在Ubuntu上安装Maven的步骤如下：

更新包索引：

sudo apt update

安装Maven：

sudo apt install maven

验证安装是否成功：

mvn -version

以上步骤将会安装Maven并添加到系统路径中，你可以通过运行mvn -version来验证安装是否成功。如果你需要指定Maven的版本或者使用特定的settings.xml文件，你可以修改/etc/maven/maven.conf文件来设置MAVEN_OPTS环境变量或者修改M2_HOME环境变量指向你的Maven安装目录。