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1、esp32的源码在github上的地址
不同的芯片支持的源码版本不一样，需要根据自己的实际的esp32开发板的芯片下载不用版本的代码
esp32支持多种开发方式，如arduino，ESP-IDF等。官方推荐使用idf开发，ESP-IDF 是乐鑫官方推出的物联网开发框架，支持 Windows、Linux 和 macOS 操作系统。下面以idf开发为例讲解如何搭建esp32的idf开发环境。
进入IDF仓库，获取对应的源码
2、环境搭建：
使用官方IDE一键式安装（包含了各种编译工具和python环境等，一键自动安装即可）
安装包：快速入门 - ESP32-C6 - — ESP-IDF 编程指南 v5.1.2 文档
右上角可以选择不用的芯片切换到对应的开发手册。
根据需要选择下面的在线安装或离线安装的方式
选择离线安装的方式，直接点击下一步，直到如下显示表示安装完成。（在线安装网络不稳定很容易安装失败）
3、vscode中安装IDF的插件，搭建开发环境，插件搜索espressif如下：
安装好插件后，按住ctrl+shift+p，输入configure esp查找IDF的配置文件
由于上上步已经手动下载了安装包安装espress-IDF环境，固下面选择第三个根据已经存在的环境安装。
会自动查找到esp-idf已经安装的路径
安装python的虚拟环境，这一步可能会安装失败。
显示如下界面表示vscode中安装esp-idf插件成功
问题：如果上一步安装python的环境安装失败（解决方法：升级esp的python环境的pip）具体步骤：
1）打开shell的命令行窗口，找到安装esp安装路径中的python所在的路径，进入
2）执行升级pip
