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PWM配置项的介绍
一、General
1、PwmDeInitApi
从代码中添加/删除Pwm_17_GtmCcu6_Delnit() API。
TRUE：Pwm_17_GtmCcu6_Delnit() API可供用户使用。
FALSE：Pwm_17_GtmCcu6_Delnit() API对用户不可用。
注意:默认情况下禁用Pwm_17_GtmCcu6_Delnit() API以最小化可执行代码大小。
2、PwmGetOutputState
从代码中添加/删除Pwm_17_GtmCcu6_GetOutputState() API。
TRUE：Pwm_17_GtmCcu6_GetOutputState() API可供用户使用。
FALSE：Pwm_17_GtmCcu6_GetOutputState() API对用户不可用。
注意:默认情况下禁用Pwm_17_GtmCcu6_GetOutputState() API以最小化可执行代码大小。
3、PwmSetDutyCycle
从代码中添加/删除服务Pwm_17_GtmCcu6_SetDutyCycle() API。
TRUE: Pwm_17_GtmCcu6_SetDutyCycle() API对用户可用。
FALSE: Pwm_17_GtmCcu6_SetDutyCycle() API对用户不可用。
注意:Pwm_17_GtmCcu6_SetDutyCycle() API默认禁用以最小化可执行代码大小。
4、PwmSetOutputToIdle
从代码中添加/删除服务Pwm_17_GtmCcu6_SetOutputToldle()。
TRUE: Pwm_17_GtmCcu6_SetOutputToldle() API对用户可用。
FALSE: Pwm_17_GtmCcu6_SetOutputToldle() API对用户不可用。
注意:Pwm_17_GtmCcu6_SetOutputToldle() API默认禁用以最小化可执行代码大小。
5、PwmSetPeriodAndDuty
从代码中添加/删除服务Pwm_17_GtmCcu6_SetPeriodAndDuty()。
TRUE: Pwm_17_GtmCcu6_SetPeriodAndDuty() API可供用户使用。
FALSE: Pwm_17_GtmCcu6_SetPeriodAndDuty() API对用户不可用。
注意:默认情况下禁用Pwm_17_GtmCcu6_SetPeriodAndDuty() API以最小化可执行代码大小。
6、PwmVersionInfoApi
从代码中添加/删除服务Pwm_17_GtmCcu6_GetVersionInfo。
TRUE: Pwm_17_GtmCcu6_GetVersionInfo() API可供用户使用。
FALSE: Pwm_17_GtmCcu6_GetVersionInfo() API对用户不可用。
注意:默认情况下禁用Pwm_17_GtmCcu6_GetVersionInfo() API以最小化可执行代码大小。
7、PwmDevErrorDetect
将(DET)检测和通知切换到ON或OFF。
TRUE:启用。
FALSE:禁用。
8、PwmMultiCoreErrorDetect
启用或禁用与多核相关的DET检测和报告。仅在启用DET/Safety时才适用。
9、PwmDutycycleUpdatedEndperiod
全局开关，使能在当前周期结束时更新占空比参数。
TRUE:更新占空比在当前生成的波形周期结束时完成(当前波形完成)。
FALSE:立即更新占空比(就在服务调用之后，当前波形更新为新的占空比值)。
默认值设置为“硬件默认值”。
注意:如果全局开关为TRUE，那么对于PWM_VARIABLE_PERIOD通道，占空比和周期将在当前生成的波形的周期结束时更新。
备注:此参数仅适用于GTM通道。
10、PwmIndex
11、PwmLowPowerStatesSupport
由于不支持电源模式，该参数不启用。
添加/删除所有电源状态管理相关的API (PWM_SetPowerState;PWM_GetCurrentPowerState、PWM_GetTargetPowerState、PWM_PreparePowerState、PWM_Main_PowerTransitionManager)表示硬件提供低功耗状态管理。
12、PwmNotificationSupported
通知支持的开关。
TRUE:支持通知。
FALSE:不支持通知。
注意:默认值设置为FALSE以最小化可执行代码大小。
13、PwmPeriodUpdatedEndperiod
启用在当前周期结束时更新period参数的全局开关。
TRUE:可变周期通道的周期和占空比在当前生成波形的周期结束时更新(当前波形完成)。
FALSE:立即更新变周期通道的周期和占空比(就在服务调用之后，当前波形更新为新的周期值)。
PWM_FIXED_PERIOD、pwm_fixed_period_shift和PWM_FIXED_PERIOD_CENTER_ALIGNED类通道不受此参数设置的影响。
备注:默认值为“硬件默认值”。
备注:此参数仅适用于GTM通道。
14、PwmChannelCoherentSelection
在当前周期结束时启用占空比/周期参数的智能通道更新开关。
TRUE:周期/占空比的更新是基于PWM通道特定配置PwmCoherentUpdate配置参数完成的。FALSE:根据PwmDutycycleUpdatedEndPeriod和PwmPeriodUpdatedEndPeriod全局参数更新周期/占空比。
备注:此参数仅适用于GTM通道。
15、PwmHandleShiftByOffset
当PwmHandleShiftByOffset被启用时，移位的通道以偏移量开始，并将类似于固定周期通道。当不选择PwmHandleShiftByOffset时，从引用的固定周期通道触发移位通道。
备注:此参数仅适用于GTM通道。
16、PwmDutyShiftInTicks
确定占空比和移位值是绝对的还是相对于周期的。
TRUE:占空比和移位值作为绝对刻度输入。
FALSE:输入占空比和移位值相对于周期。
0为0%，Ox8000为100%。
注意:默认值设置为FALSE，因为它是非autosar功能。
17、PwmEnable0Or100DutyNotification
如果设置为ON，则固定周期和可变周期通道支持0%和100%的通知。
如果设置为OFF，则固定周期和可变周期通道的0%和100%不支持通知。
注意:默认值设置为FALSE以最小化可执行代码大小。
18、PwmPowerStateAsynchTransitionMode
由于不支持电源模式，该参数不启用。
启用/禁用对异步电源状态转换的PWM驱动器的支持。
19、PwmSafetyEnable
启用安全错误报告的开关(范围和合理性检查)。
注意:当启用此开关时，AUTOSAR DET默认启用。
默认情况下启用安全相关错误的检测，以确保在产品生命周期中解决安全问题。
20、PwmInitCheckApi
开启安全初始化检查API。
注意:默认情况下启用安全相关错误的检测，以确保在产品生命周期中解决安全问题。
二、PwmChannel
1、PwmChannelId
PWM通道Id。该值被分配给从PwmChannel容器短名称派生的符号名称。Id值必须连续。注意:对每个新的PWM通道计算一个连续的值。选择最小通道ID作为默认值。
注意:PwmChannelld的值在一个配置集中应该是唯一的。
2、PwmAssignedHwUnit
用于产生PWM的硬件资源:GTM或CCU6。
注意:对于无GTM的设备，此参数将只保留CCU6选项。在这种情况下，默认值将是CCU6。
3、PwmDutycycleDefault
通道占空比的默认值。可以根据PwmDutyShiftInTicks参数输入绝对刻度或相对百分比。
当PwmDutyShiftInTicks设置为OFF时，该值相对于周期。0是0%，0x8000是100%。
当PwmDutyShiftInTicks设置为ON时，该值以绝对刻度为单位。
0是0%，如果相同的值大于或等于PwmPeriodDefault，则占空比为100%。
范围:
如果TOM/ATOM/CCU6的PwmDutyShiftInTicks为STD_OFF，则0~ 0x8000。
如果PwmDutyShiftInTicks为STD_ON且模块为TOM或CCU6时，则0 ~ 0xFFFF。
如果PwmDutyShiftInTicks为STD_ON且模块为ATOM时，则0 ~ 0xFFFFFF。
注:硬件复位为FALSE时，默认为FALSE。
4、PwmIdleState
表示信号停止(即调用)后PWM的输出状态Pwm_17_GtmCcu6_SetOutputToldle）。
注:默认为硬件复位值。
5、PwmPeriodDefault
用于初始化的周期值。
如果PwmChannelClass为PWM_FIXED_PERIOD或PWM_VARIABLE_PERIOD，则此值重要。
范围:
0 ~ OxFFFF，当模块为TOM或CCU6时；
0到OxFFFFFF，当模块是ATOM。
备注:默认值与硬件复位值匹配。
6、PwmPolarity
定义每个PWM通道的起始极性。
注意:默认设置为PWM_LOW，因为硬件重置值为FALSE。
PWM_HIGH: PWM通道输出在周期开始时高，然后在达到占空率计数时低。
PWM_LOW: PWM通道输出在周期开始时低，然后在达到占空率计数时高。
7、PwmMcuClockReferencePoint
包含对McuClockReferencePoint的引用。由于没有使用此参数，因此它是禁用的。
8、PwmShiftValue
根据PWM_FIXED_PERIOD类通道配置初始移位值。可以根据PwmDutyShiftinTicks参数输入绝对刻度或相对百分比。
当PwmDutyShiftInTicks设置为OFF时，该值相对于周期。
0是0%，0x8000是100%。
当PwmDutyShiftInTicks设置为ON时，该值以绝对刻度为单位。值0为0%。
与参考通道的PwmPeriodDefault值相同则为100%。
如果PwmChannelClass是pwm_fixed_period_shifts，这是重要的。
注意:默认设置为匹配硬件复位值。
9、PwmReferenceChannel
如果PwmChannelClass是pwm_fixed_period_shift或PWM_FIXED_PERIOD_CENTER_ALIGNED，则此值有效。
如果PwmChannelClass是pwm_fixed_period_shifts或PWM_FIXED_PERIOD_CENTER_ALIGNED，则必须提供引用通道。
引用通道只能为PWM_FIXED_PERIOD。
注意:默认值为空白，因为用户必须从MCU驱动程序中选择适当的参考值。
10、PwmCoherentUpdate
启用在当前周期结束时更新占空比/周期参数的开关。
TRUE:周期/占空比的更新在当前生成波形的周期结束时完成(当前波形完成)。
FALSE:周期/占空比立即更新(就在服务调用之后，电流波形被切断)。
根据PwmChannelClass，更新结束周期可以为占空比工作，也可以为占空和周期工作。可变周期通道更新占空比和周期，而其他PwmChannelClass通道只更新占空比。
备注:此参数仅适用于GTM通道。
11、PwmChannelClass
PWM_FIXED_PERIOD: PWM通道有固定的周期。只能改变占空比。
PWM_FIXED_PERIOD_CENTER_ALIGNED:这类PWM通道是指周期与一个PWM_FIXED_PERIOD通道相关，占空比将正好落在周期的中间。只有占空比可以为这个通道类改变。
注意:当设备中有GTM硬件时，PWM_FIXED_PERIOD_CENTER_ALIGNED通道适用。
PWM_FIXED_PERIOD_SHIFTED:这类PWM通道是指周期与一个PWM_FIXED_PERIOD通道相关和占空比被要求的固定百分比移位。只能改变占空比。
PWM_VARIABLE_PERIOD:这类PWM通道具有可变周期和占空比。两者都可以在运行时更改。此通道不应被任何其他通道引用，也不引用任何通道。
注意:如果PwmSetPeriodAndDuty设置为false，PWM_VARIABLE_PERIOD不适用。
12、PwmNotification
PWM驱动程序使用PwmNotification来调用用户定义的函数，以生成相应通道的边缘。参数可以是通知函数的名称或地址(数值)。
注1：由于函数的名称是可配置的，所以默认值保持为NULL。
注2：PWM驱动程序不验证配置的功能名称或地址的正确性，责任落在用户身上。
如果McuAtomChannelEventHandledByDsadc /McuAtomChannelEventHandledByDsadc为TRUE，则当TOM/ATOM通道分别发生事件时，通知回调将由DSADC处理，而不是由PWM处理。因此，对于该通道，PwmNotification参数将不可编辑。
13、GtmTimerUsed
分配给PWM通道的TOM或ATOM通道资源。
该参数列出所有GTM定时器通道(TOM或ATOM)。MCU中引用的定时器通道应该具有TomChannelUsage/AtomChannelUsage作为USED_BY_PWM_DRIVER。
注意:默认值设置为BLANK，因为用户必须从MCU驱动程序中选择适当的参考值。
14、GtmTimerClockSelect
GTM时钟的选择。
15、GtmTimerPortPinSelect
GTM针脚的选择。