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目录
引言
从 http 到 websocekt 的切换
Sec-WebSocket-Key 与 Sec-WebSocket-Accept
全新的二进制协议
自己实现一个 websocket 服务器
按照协议格式解析收到的Buffer
取出opcode
取出MASK与payload长度
根据mask key读取数据
根据类型处理数据
frame 帧
数据的发送
完整代码
总结
引言
我们知道，http 是一问一答的模式，客户端向服务器发送 http 请求，服务器返回 http 响应。这种模式对资源、数据的加载足够用，但是需要数据推送的场景就不合适了。
有同学说，http2 不是有 server push 么？那只是推资源用的：
比如浏览器请求了 html，服务端可以连带把 css 一起推送给浏览器。浏览器可以决定接不接收。对于即时通讯等实时性要求高的场景，就需要用 websocket 了。
从 http 到 websocekt 的切换
websocket 严格来说和 http 没什么关系，是另外一种协议格式。但是需要一次从 http 到 websocekt 的切换过程。
切换过程详细来说是这样的：
1. 请求的时候带上这几个 header：
Connection: Upgrade
Upgrade: websocket
Sec-WebSocket-Key: Ia3dQjfWrAug/6qm7mTZOg==
前两个很容易理解，就是升级到 websocket 协议的意思。第三个 header 是保证安全用的一个 key。
2. 服务端返回这样的 header：
HTTP/1.1 101 Switching Protocols
Connection: Upgrade
Upgrade: websocket
Sec-WebSocket-Accept: JkE58n3uIigYDMvC+KsBbGZsp1A=
和请求 header 类似，Sec-WebSocket-Accept 是对请求带过来的 Sec-WebSocket-Key 处理之后的结果。
加入这个 header 的校验是为了确定对方一定是有 WebSocket 能力的，不然万一建立了连接对方却一直没消息，那不就白等了么。
Sec-WebSocket-Key 与 Sec-WebSocket-Accept
那 Sec-WebSocket-Key 经过什么处理能得到 Sec-WebSocket-Accept 呢？我用 node 实现了一下，是这样的：
const crypto = require('crypto');function hashKey(key) {const sha1 = crypto.createHash('sha1');sha1.update(key + '258EAFA5-E914-47DA-95CA-C5AB0DC85B11');return sha1.digest('base64');
}
也就是用客户端传过来的 key，加上一个固定的字符串，经过 sha1 加密之后，转成 base64 的结果。
这个字符串 258EAFA5-E914-47DA-95CA-C5AB0DC85B11 是固定的，不信你搜搜看：
随便找个有 websocket 的网站，比如知乎就有：
过滤出 ws 类型的请求，看看这几个 header，是不是就是前面说的那些。这个 Sec-WebSocket-Key 是 wk60yiym2FEwCAMVZE3FgQ==
而响应的 Sec-WebSocket-Accept 是 XRfPnS+8xl11QWZherej/dkHPHM=
我们算算看：
是不是一毛一样！这就是 websocket 升级协议时候的 Sec-WebSocket-Key 对应的 Sec-WebSocket-Accept 的计算过程。
这一步之后就换到 websocket 的协议了，那是一个全新的协议。
全新的二进制协议
勾选 message 这一栏可以看到传输的消息，可以是文本、可以是二进制。
全新的协议？那具体是什么样的协议呢？这样的：
大家习惯的 http 协议是 key:value 的 header ，带个 body 的：
它是文本协议，每个 header 都是容易理解的字符。这样好懂是好懂，但是传输占的空间太大了。而 websocket 是二进制协议，一个字节可以用来存储很多信息：
比如协议的第一个字节（8个二进制bit位），就存储了 FIN（结束标志）、opcode（内容类型是 binary 还是 text） 等信息。
第二个字节存储了 mask（是否有加密），payload（数据长度）。
仅仅两个字节，存储了多少信息呀！这就是二进制协议比文本协议好的地方。
我们看到的 weboscket 的 message 的收发，其实底层都是拼成这样的格式。
只是浏览器帮我们解析了这种格式的协议数据。
这就是 weboscket 的全部流程了。其实还是挺清晰的，一个切换协议的过程，然后是二进制的 weboscket 协议的收发。
自己实现一个 websocket 服务器
那我们就用 Node.js 自己实现一个 websocket 服务器吧！
1. 定义个 MyWebsocket 的 class：
const { EventEmitter } = require('events');
const http = require('http');class MyWebsocket extends EventEmitter {constructor(options) {super(options);const server = http.createServer();server.listen(options.port || 8080);server.on('upgrade', (req, socket) => {});}
}
继承 EventEmitter 是为了可以用 emit 发送一些事件，外界可以通过 on 监听这个事件来处理。
我们在构造函数里创建了一个 http 服务，当 ungrade 事件发生，也就是收到了 Connection: upgrade 的 header 的时候，返回切换协议的 header。
返回的 header 前面已经见过了，就是要对 sec-websocket-key 做下处理。
server.on('upgrade', (req, socket) => {this.socket = socket;socket.setKeepAlive(true);const resHeaders = ['HTTP/1.1 101 Switching Protocols','Upgrade: websocket','Connection: Upgrade','Sec-WebSocket-Accept: ' + hashKey(req.headers['sec-websocket-key']),'',''].join('\r\n');socket.write(resHeaders);socket.on('data', (data) => {console.log(data)});socket.on('close', (error) => {this.emit('close');});
});
我们拿到 socket，返回上面的 header，其中 key 做的处理就是前面聊过的算法：
function hashKey(key) {const sha1 = crypto.createHash('sha1');sha1.update(key + '258EAFA5-E914-47DA-95CA-C5AB0DC85B11');return sha1.digest('base64');
}
就这么简单，就已经完成协议切换了。不信我们试试看。引入我们实现的 ws 服务器，跑起来：
const MyWebSocket = require('./ws');
const ws = new MyWebSocket({ port: 8080 });ws.on('data', (data) => {console.log('receive data:' + data);
});ws.on('close', (code, reason) => {console.log('close:', code, reason);
});
然后新建这样一个 html：
<!DOCTYPE HTML>
<html>
<body><script>const ws = new WebSocket("ws://localhost:8080");ws.onopen = function () {ws.send("发送数据");setTimeout(() => {ws.send("发送数据2");}, 3000)};ws.onmessage = function (evt) {console.log(evt)};ws.onclose = function () {};</script>
</body></html>
用浏览器的 WebSocket api 建立连接，发送消息。
用 npx http-server . 起个静态服务。然后浏览器访问这个 html：
这时打开 devtools 你就会发现协议切换成功了：
这 3 个 header 还有 101 状态码都是我们返回的。message 里也可以看到发送的消息：
再去服务端看看，也收到了这个消息：
只不过是 Buffer 的，也就是二进制的。
按照协议格式解析收到的Buffer
取出opcode
接下来只要按照协议格式解析这个 Buffer，并且生成响应格式的协议数据 Buffer 返回就可以收发 websocket 数据了。
这一部分还是比较麻烦的，我们一点点来看。
我们需要第一个字节的后四位，也就是 opcode。
这样写：
const byte1 = bufferData.readUInt8(0);
let opcode = byte1 & 0x0f;
读取 8 位无符号整数的内容，也就是一个字节的内容。参数是偏移的字节，这里是 0。
通过位运算取出后四位，这就是 opcode 了。
取出MASK与payload长度
然后再处理第二个字节：
第一位是 mask 标志位，后 7 位是 payload 长度。
可以这样取：
const byte2 = bufferData.readUInt8(1);
const str2 = byte2.toString(2);
const MASK = str2[0];
let payloadLength = parseInt(str2.substring(1), 2);
还是用 buffer.readUInt8 读取一个字节的内容。
先转成二进制字符串，这时第一位就是 mask，然后再截取后 7 位的子串，parseInt 成数字，这就是 payload 长度了。
这样前两个字节的协议内容就解析完了。
有同学可能问了，后面咋还有俩 payload 长度呢？
这是因为数据不一定有多长，可能需要 16 位存长度，可能需要 32 位。
于是 websocket 协议就规定了如果那个 7 位的内容不超过 125，那它就是 payload 长度。
如果 7 位的内容是 126，那就不用它了，用后面的 16 位的内容作为 payload 长度。
如果 7 位的内容是 127，也不用它了，用后面那个 64 位的内容作为 payload 长度。
其实还是容易理解的，就是 3 个 if else。
用代码写出来就是这样的：
let payloadLength = parseInt(str2.substring(1), 2);let curByteIndex = 2;if (payloadLength === 126) {payloadLength = bufferData.readUInt16BE(2);curByteIndex += 2;
} else if (payloadLength === 127) {payloadLength = bufferData.readBigUInt64BE(2);curByteIndex += 8;
}
这里的 curByteIndex 是存储当前处理到第几个字节的。
如果是 126，那就从第 3 个字节开始，读取 2 个字节也就是 16 位的长度，用 buffer.readUInt16BE 方法。
如果是 127，那就从第 3 个字节开始，读取 8 个字节也就是 64 位的长度，用 buffer.readBigUInt64BE 方法。
这样就拿到了 payload 的长度，然后再用这个长度去截取内容就好了。
根据mask key读取数据
但在读取数据之前，还有个 mask 要处理，这个是用来给内容解密的：
读 4 个字节，就是 mask key。
再后面的就可以根据 payload 长度读出来。
let realData = null;if (MASK) {const maskKey = bufferData.slice(curByteIndex, curByteIndex + 4); curByteIndex += 4;const payloadData = bufferData.slice(curByteIndex, curByteIndex + payloadLength);realData = handleMask(maskKey, payloadData);
} else {realData = bufferData.slice(curByteIndex, curByteIndex + payloadLength);;
}
然后用 mask key 来解密数据。
这个算法也是固定的，用每个字节的 mask key 和数据的每一位做按位异或就好了：
function handleMask(maskBytes, data) {const payload = Buffer.alloc(data.length);for (let i = 0; i < data.length; i++) {payload[i] = maskBytes[i % 4] ^ data[i];}return payload;
}
这样，我们就拿到了最终的数据！
根据类型处理数据
但是传给处理程序之前，还要根据类型来处理下，因为内容分几种类型，也就是 opcode 有几种值：
const OPCODES = {CONTINUE: 0,TEXT: 1, // 文本BINARY: 2, // 二进制CLOSE: 8,PING: 9,PONG: 10,
};
我们只处理文本和二进制就好了：
handleRealData(opcode, realDataBuffer) {switch (opcode) {case OPCODES.TEXT:this.emit('data', realDataBuffer.toString('utf8'));break;case OPCODES.BINARY:this.emit('data', realDataBuffer);break;default:this.emit('close');break;}
}
文本就转成 utf-8 的字符串，二进制数据就直接用 buffer 的数据。
这样，处理程序里就能拿到解析后的数据。
我们来试一下：
之前我们已经能拿到 weboscket 协议内容的 buffer 了：
而现在我们能正确解析出其中的数据：
至此，我们 websocket 协议的解析成功了！
frame 帧
这样的协议格式的数据叫做 frame，也就是帧：
数据的发送
解析可以了，接下来我们再实现数据的发送。
发送也是构造一样的 frame 格式。
定义这样一个 send 方法：
send(data) {let opcode;let buffer;if (Buffer.isBuffer(data)) {opcode = OPCODES.BINARY;buffer = data;} else if (typeof data === 'string') {opcode = OPCODES.TEXT;buffer = Buffer.from(data, 'utf8');} else {console.error('暂不支持发送的数据类型')}this.doSend(opcode, buffer);
}doSend(opcode, bufferDatafer) {this.socket.write(encodeMessage(opcode, bufferDatafer));
}
根据发送的是文本还是二进制数据来对内容作处理。
然后构造 websocket 的 frame：
function encodeMessage(opcode, payload) {//payload.length < 126let bufferData = Buffer.alloc(payload.length + 2 + 0);;let byte1 = parseInt('10000000', 2) | opcode; // 设置 FIN 为 1let byte2 = payload.length;bufferData.writeUInt8(byte1, 0);bufferData.writeUInt8(byte2, 1);payload.copy(bufferData, 2);return bufferData;
}
我们只处理数据长度小于 125 的情况。
第一个字节是 opcode，我们把第一位置 1 ，通过按位或的方式 写入。
服务端给客户端回消息不需要 mask，所以第二个字节就是 payload 长度。
分别把这前两个字节的数据写到 buffer 里，指定不同的 offset：
bufferData.writeUInt8(byte1, 0);
bufferData.writeUInt8(byte2, 1);
之后把 payload 数据放在后面：
payload.copy(bufferData, 2);
这样一个 websocket 的 frame 就构造完了。
我们试一下：
收到客户端消息后，每两秒回一个消息。
收发消息都成功了！
完整代码
就这样，我们自己实现了一个 websocket 服务器，实现了 websocket 协议的解析和生成！
完整代码如下：
MyWebSocket:
//ws.js
const { EventEmitter } = require('events');
const http = require('http');
const crypto = require('crypto');function hashKey(key) {const sha1 = crypto.createHash('sha1');sha1.update(key + '258EAFA5-E914-47DA-95CA-C5AB0DC85B11');return sha1.digest('base64');
}function handleMask(maskBytes, data) {const payload = Buffer.alloc(data.length);for (let i = 0; i < data.length; i++) {payload[i] = maskBytes[i % 4] ^ data[i];}return payload;
}const OPCODES = {CONTINUE: 0,TEXT: 1,BINARY: 2,CLOSE: 8,PING: 9,PONG: 10,
};function encodeMessage(opcode, payload) {//payload.length < 126let bufferData = Buffer.alloc(payload.length + 2 + 0);;let byte1 = parseInt('10000000', 2) | opcode; // 设置 FIN 为 1let byte2 = payload.length;bufferData.writeUInt8(byte1, 0);bufferData.writeUInt8(byte2, 1);payload.copy(bufferData, 2);return bufferData;
}class MyWebsocket extends EventEmitter {constructor(options) {super(options);const server = http.createServer();server.listen(options.port || 8080);server.on('upgrade', (req, socket) => {this.socket = socket;socket.setKeepAlive(true);const resHeaders = ['HTTP/1.1 101 Switching Protocols','Upgrade: websocket','Connection: Upgrade','Sec-WebSocket-Accept: ' + hashKey(req.headers['sec-websocket-key']),'',''].join('\r\n');socket.write(resHeaders);socket.on('data', (data) => {this.processData(data);// console.log(data);});socket.on('close', (error) => {this.emit('close');});});}handleRealData(opcode, realDataBuffer) {switch (opcode) {case OPCODES.TEXT:this.emit('data', realDataBuffer.toString('utf8'));break;case OPCODES.BINARY:this.emit('data', realDataBuffer);break;default:this.emit('close');break;}}processData(bufferData) {const byte1 = bufferData.readUInt8(0);let opcode = byte1 & 0x0f; const byte2 = bufferData.readUInt8(1);const str2 = byte2.toString(2);const MASK = str2[0];let curByteIndex = 2;let payloadLength = parseInt(str2.substring(1), 2);if (payloadLength === 126) {payloadLength = bufferData.readUInt16BE(2);curByteIndex += 2;} else if (payloadLength === 127) {payloadLength = bufferData.readBigUInt64BE(2);curByteIndex += 8;}let realData = null;if (MASK) {const maskKey = bufferData.slice(curByteIndex, curByteIndex + 4); curByteIndex += 4;const payloadData = bufferData.slice(curByteIndex, curByteIndex + payloadLength);realData = handleMask(maskKey, payloadData);} this.handleRealData(opcode, realData);}send(data) {let opcode;let buffer;if (Buffer.isBuffer(data)) {opcode = OPCODES.BINARY;buffer = data;} else if (typeof data === 'string') {opcode = OPCODES.TEXT;buffer = Buffer.from(data, 'utf8');} else {console.error('暂不支持发送的数据类型')}this.doSend(opcode, buffer);}doSend(opcode, bufferDatafer) {this.socket.write(encodeMessage(opcode, bufferDatafer));}
}module.exports = MyWebsocket;
Index：
const MyWebSocket = require('./ws');
const ws = new MyWebSocket({ port: 8080 });ws.on('data', (data) => {console.log('receive data:' + data);setInterval(() => {ws.send(data + ' ' + Date.now());}, 2000)
});ws.on('close', (code, reason) => {console.log('close:', code, reason);
});
html:
<!DOCTYPE HTML>
<html>
<body><script>const ws = new WebSocket("ws://localhost:8080");ws.onopen = function () {ws.send("发送数据");setTimeout(() => {ws.send("发送数据2");}, 3000)};ws.onmessage = function (evt) {console.log(evt)};ws.onclose = function () {};</script>
</body></html>
总结
实时性较高的需求，我们会用 websocket 实现，比如即时通讯、游戏等场景。
websocket 和 http 没什么关系，但从 http 到 websocket 需要一次切换的过程。
这个切换过程除了要带 upgrade 的 header 外，还要带 sec-websocket-key，服务端根据这个 key 算出结果，通过 sec-websocket-accept 返回。响应是 101 Switching Protocols 的状态码。
这个计算过程比较固定，就是 key + 固定的字符串 通过 sha1 加密后再 base64 的结果。
加这个机制是为了确保对方一定是 websocket 服务器，而不是随意返回了个 101 状态码。
之后就是 websocket 协议了，这是个二进制协议，我们根据格式完成了 websocket 帧的解析和生成。
这样就是一个完整的 websocket 协议的实现了。
我们自己手写了一个 websocket 服务，有没有感觉对 websocket 的理解更深了呢？