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要求：

1、轮流将LED1、LED2、LED3及蜂鸣器点亮

2、基于STM32MP157AAA，阅读原理图和STM32MP157芯片手册

3、ARM汇编指令点灯

1、运行效果

2、通过查询原理图和芯片手册，得到以下结论：

3、汇编源码

.text 
.global _start
_start:
@R0 存放寄存器在内存中的map地址
@R1 存放寄存器的值@1 配置RCC: LD1、LD2、LD3和蜂鸣器的使能
ldr R0, =(0x50000000+0xA28)
ldr R1, [R0]
orr R1, R1, #0x32
str R1, [R0]@2 配置MODER寄存器
@2.1 配置LED1、LED3
ldr R0, =0x50006000
ldr R1, [R0]
bic R1, #(0x33<<16)
orr R1, #(0x11<<16)
str R1, [R0]
@2.2 配置LED2
ldr R0, =0x50007000
ldr R1, [R0]
bic R1, #(0x3<<20)
orr R1, #(0x1<<20)
str R1, [R0]
@2.3 配置蜂鸣器
ldr R0, =0x50003000
ldr R1, [R0]
bic R1, #(0x3<<12)
orr R1, #(0x1<<12)
str R1, [R0]@3 配置OTYPER寄存器
@3.1 配置LED1、LED3
ldr R0, =(0x50006000+0x04)
ldr R1, [R0]
bic R1, #(0x5<<8)
str R1, [R0]
@3.2 配置LED2
ldr R0, =(0x50007000+0x04)
ldr R1, [R0]
bic R1, #(0x1<<10)
str R1, [R0]
@3.3 配置蜂鸣器
ldr R0, =(0x50003000+0x04)
ldr R1, [R0]
bic R1, #(0x1<<6)
str R1, [R0]@4 配置OSPEEDR寄存器
@4.1 配置LED1、LED3
ldr R0, =(0x50006000+0x08)
ldr R1, [R0]
bic R1, #(0x33<<16)
str R1, [R0]
@4.2 配置LED2
ldr R0, =(0x50007000+0x08)
ldr R1, [R0]
bic R1, #(0x3<<20)
str R1, [R0]
@4.3 配置蜂鸣器
ldr R0, =(0x50003000+0x08)
ldr R1, [R0]
bic R1, #(0x3<<12)
str R1, [R0]@5 配置PUPDR寄存器
@5.1 配置LED1、LED3
ldr R0, =(0x50006000+0x0C)
ldr R1, [R0]
bic R1, #(0x33<<16)
str R1, [R0]
@5.2 配置LED2
ldr R0, =(0x50007000+0x0C)
ldr R1, [R0]
bic R1, #(0x3<<20)
str R1, [R0]
@5.3 配置蜂鸣器
ldr R0, =(0x50003000+0x0C)
ldr R1, [R0]
bic R1, #(0x3<<12)
str R1, [R0]@死循环让
loop:bl bee_offbl led1_onbl delay	bl led1_offbl led2_onbl delaybl led2_offbl led3_onbl delaybl led3_offbl bee_onbl delayb loopdelay:mov R10, #0x10000000
d2:sub R10, R10, #1cmp R10, #0bne d2mov PC, LRled1_on:
ldr R0, =(0x50006000+0x14)
ldr R1, [R0]
orr R1, #(0x1<<10)
str R1, [R0]
mov PC, LRled2_on:
ldr R0, =(0x50007000+0x14)
ldr R1, [R0]
orr R1, #(0x1<<10)
str R1, [R0]
mov PC, LRled3_on:
ldr R0, =(0x50006000+0x14)
ldr R1, [R0]
orr R1, #(0x1<<8)
str R1, [R0]
mov PC, LRbee_on:
ldr R0, =(0x50003000+0x14)
ldr R1, [R0]
orr R1, #(0x1<<6)
str R1, [R0]
mov PC, LRled1_off:
ldr R0, =(0x50006000+0x14)
ldr R1, [R0]
bic R1, #(0x1<<10)
str R1, [R0]
mov PC, LRled2_off:
ldr R0, =(0x50007000+0x14)
ldr R1, [R0]
bic R1, #(0x1<<10)
str R1, [R0]
mov PC, LRled3_off:
ldr R0, =(0x50006000+0x14)
ldr R1, [R0]
bic R1, #(0x1<<8)
str R1, [R0]
mov PC, LRbee_off:
ldr R0, =(0x50003000+0x14)
ldr R1, [R0]
bic R1, #(0x1<<6)
str R1, [R0]
mov PC, LR.end

4、疑问

4.1 汇编代码优化

        从源码中可以看出，其实有大量的重复代码，作为一名“资深”程序员，很想抽成一个一个的函数。但是实际中，这样做一定有大量的push/pop操作，而且如果程序段跨度过大，代码段的交替跳转，有可能还会影响程序执行效率(CPU会将执行代码的前后一段调入到多级缓存中，以提升执行效率)。

        因此，在编写汇编的时候，应该遵循执行效率优先，还是可读性和可复用性呢？

4.2 一段反汇编代码

 如图所示， =(0x50000000+0xA28)被译成了[pc, #444]， 不太理解。