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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、前期疑惑

在学习systick志气啊，其实对于systick还是一脸懵的。然后自己在想的过程中，就产生了几个疑问，下面表述一下。

1、systick是终内部中断？如果是的话，中断中要干什么，终端中怎么处理的，来实现定时的。

2、systick是怎么实现定时的？

3、systick延时是阻塞的吗？

4、systick用的是哪个时钟。外部还是内部，只能用HSE吗

二、解答

2.1 关于systick是阻塞的吗？

这个问题感觉变得复杂了起来。systick野火教程中是阻塞的。然后jd之前的代码是非阻塞的。但是我已经完全记不清楚jd非阻塞的代码是怎么写的了。好像是使用了if(getSystickCount() - count > 0)类似语句。

可是问题来了，getSystickCount()函数是从哪里获取计数值呢？

2.2 非阻塞

刚才看了下jd的代码，主要是看了下非阻塞的代码。他是在中断中对systickCount++。然后在裸机主循环loop中轮询获取systickCount的值。比如获取systickCount值的函数是getSystickCount()函数。

int startTick = 0;if(getSystickCount() - startTick > delay_ms)
{startTick = getSystickCount();//控制led操作//        
}

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总结

提示：这里对文章进行总结：
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。