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工作地点：深圳南山
公司行业：家用扫地机器人
待遇从优，有机器人比赛如robocon、robomaster优先

一、SLAM算法工程师

工作内容：

1、承担家用机器人产品SLAM算法开发和优化，功能实现和调试、仿真测试
2、基于多传感器融合方案的自主机器人定位及运动物体状态估计系统开发
3、研究开源SLAM框架（Gmapping, Cartographer, LOAM, LIO-Mapping, LIO-SAM, Fast-LIO, ORB-SLAM, VINS, etc.)；
4、ARM/PC平台算法布置；

任职资格：

1、统招本科及以上学历，计算机、电子信息，自动化等相关专业；
2、熟悉C/C++/Matlab，熟悉算法与数据结构；
3、扎实数学功底（矩阵运算、随机过程、微积分、优化算法、信号处理 KF/PF等等）；
4、熟悉开源SLAM框架（Gmapping, Cartographer, LOAM, LIO-Mapping, LIO-SAM, Fast-LIO, ORB-SLAM, VINS, etc.），其中一个方向即可；
5、熟悉相关传感器数据模型（相机，LIDAR, IMU（定位传感器，提供角度加速度）, Encoder, etc.)；
6、具备较强的学习及问题分析能力，敢想敢做，追求极致，做事踏实有恒心，有反思意识，具备良好的团队协作能力，愿意和团队一起进步。
7、具有机器人竞赛经验优先，如Robocon、RoboMaster、飞思卡尔智能车等任一一项即可；
8、热爱机器人算法开发工作，对机器人技术充满热情。

二、规划算法工程师

工作内容：

1、负责扫地机器人路径规划器的开发与优化；
2、负责扫地机器人探索建图算法的开发与优化；
3、负责扫地机器人问题分析、规划功能模块评估及相关优化开发工作；

任职资格：

1、统招本科及以上学历，计算机、电子信息，自动化等相关专业，熟练掌握C/C++，熟练使用git代码管理工具；
2、熟练掌握各种基础数据结构和算法原理，并能灵活运用相关算法解决问题；
3、至少熟悉全局规划算法A*/Hybrid A*/RRT等相关算法中的任一一种即可；
4、至少熟悉局部规划算法DWA/TEB/Lattice等相关算法中的任一一种即可；
5、具备扎实的机器人相关基础知识(如计算几何)、高度的责任心、强大的自驱力；
6、具备任何一种探索建图算法开发经验的优先；
7、具有机器人竞赛经验优先，如Robocon、RoboMaster、飞思卡尔智能车等任一一项即可；
8、热爱机器人算法开发工作，对机器人技术充满热情。

三、感知算法工程师

岗位职责：

1、负责双目相机、TOF、Lidar等3D传感器数据的处理分析；
2、基于3D数据进行立体避障算法的开发和优化；
3、跟踪立体视觉(2.5D、3D)的深度学习算法的最新研究进展；

任职要求：

1、硕士以上学历，计算机、自动化相关专业，三年以上实际开发经验；
2、具有较强的编程能力，熟悉linux和c++；
3、了解多视图几何、图像处理、点云处理相关理论；
4、熟悉点云配准、点云去噪滤波处理、点云特征提取、点云分割等相关算法研发与代码实现；

加分项：

1、熟悉opencv、ceres-solver、pcl以及ros等，并有相关的工作经验；
2、熟悉计算机视觉的深度学习相关算法，包括但不限于识别、分割、跟踪等，且有处理真实大规模数据经验；
3、良好的论文阅读能力以及算法复现能力，能跟进计算机视觉方向的前沿学习算法；
4、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。
5、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目，了解LOAM，Lego-LOAM, Lio-Mapping，LIO-SAM,KinectFusion, FastFusion等优先。

四、传感器系统工程师

工作内容：

1.负责移动机器人应用场景的传感器需求分析，评估分析各类测距及感知传感器，如激光雷达、微波雷达、视觉传感等；
2.负责传感系统的系统方案设计，包括器件选型、光学方案设计、硬件及软件方案评估等；
3.负责传感产品工程化落地中的关键技术问题分析和处理；
4.负责特定类型传感器（如RGB相机、TOF、结构光等）SDK在SOC、MCU平台上的移植和导入工作。确保SDK能够在不同环境中高效运行，满足系统性能要求。

任职要求：

1.具备C\C++编程能力，包括交叉编译、库的封装等；
2.熟悉嵌入式系统开发，有在STM32、RK、全志等平台上的开发经验者优先；
3.熟悉SPI/I2C等传感器硬件接口和TCP/IP通信协议；
4.了解传感器的工作原理和数据传输机制。

加分项：

1.传感器原理和标定：具有实际的传感器标定项目经验；熟悉传感器标定逻辑，能够独立处理标定相关的技术问题。