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如果想要判断自己是否成功连接了树莓派与5G模块，可以通过以下方式进行判断：

1. 查看设备连接状态：可以通过在树莓派终端中执行lsusb命令来查看USB设备的连接状态，如果5G模块被识别到，则会显示相关的设备信息。如果提示lsusb命令不存在，可以通过执行如下命令安装相关工具：

   sudo apt-get install usbutils
   

   usbutils是Linux系统下用于USB设备管理的一组工具，其中包含了多个命令行工具，可以用于检测、识别、查看和测试USB设备等。除了lsusb命令外，以下是一些常用的usbutils命令及其用途：

   • usb-devices：显示系统中所有的USB设备信息，包括设备类型、设备名称、设备地址、设备速度、设备序列号、制造商等信息。
   • usbhid-dump：用于捕获并显示USB HID设备的数据传输信息。
   • usbip：用于通过网络共享和使用USB设备。
   • usbreset：用于重置USB设备。
   • usbtop：实时显示系统中USB设备的数据传输速率。

2. 查看网络连接状态：可以通过在树莓派终端中执行ifconfig命令来查看网络连接状态，如果5G模块成功连接到网络，则会显示相关的网络信息。

3. 测试网络连接：可以通过在树莓派终端中执行ping命令来测试网络连接是否正常，如果5G模块连接到网络并且能够正常通信，则ping命令会返回响应。

4. 查看模块指示灯：如果5G模块有指示灯，则可以通过查看指示灯状态来判断是否成功连接。通常，绿色指示灯表示网络连接正常，蓝色指示灯表示数据传输正常。

参考链接：

https://askubuntu.com/questions/668829/lsusb-command-not-found