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1. 交叉开发

交叉编译：
       在电脑把程序编写 编译 调试好 再下载到嵌入式产品中运行

编译：
        gcc
        之前编译环境和运行环境是一样的

交叉编译：
        编译
        把编译代码和运行分开
        编译代码在虚拟机中 运行代码在开发板
    
        在pc端把代码编译好了之后 下载开发板中去运行代码
         在一种环境下去编译另一种环境的程序

交叉编译器：
         arm-linux-gcc

2. 交叉编译器的安装

一般来说，交叉编译器由目标板产商做好，你直接拿来用
也可以自己网上下载
http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-6/arm-linux-gnueabi/
https://www.veryarm.com/

安装交叉编译器步骤：
1.把交叉编译工具把它放在共享目录中

2.解压
    sudo mkdir -p /usr/local/arm
    sudo tar xvf gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz -C /usr/local/arm
    =>交叉编译
    /usr/local/arm/gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi-gcc 1.c -o 1

3.修改环境变量
    交叉编译的命令太长，我们就需要把交叉编译的路径加到环境变量PATH中
    
    export PATH=/usr/local/arm/gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/:$PATH
    
    我们需要每一次开机，每一个用户都会有上面的环境变量
    
    vim /etc/profile
    
    把上面的指令加入到/etc/profile 文件中的最后一行
    
    关机重启

3. 与开发板通信

1. 串口软件

sercurCRT

1.设备管理器
    端口(com和LPT)
        ch340  后面的端口号记住
    
    如果黄色感叹号 安转驱动
        sercureCRT -> 串口驱动 -> ch341 

2.在secureCRT里面设置
    协议：Serial
    端口：选择在设备管理器中的端口号
    波特率：115200
    流控选项 去掉勾
    
    出现绿色的勾
    如果界面没有出来 [root@GEC6818 /IOT]#
    ctrl + c
    ctrl + z
    

通过串口下载文件到开发板
rx 用xMordern协议接收文件
    语法：
        rx 要接收的文件
        点击传输 -> 发送xmordern ->找到要发送文件
        
        当接收的文件为灰色时
            chmod +x 接收文件名

2. U盘

u盘格式为fat32

/mnt/udisk 里面如果能够看见u盘的东西 自动挂载

手动挂载
mount 挂载设备  要显示的目录
    eg:
        mount /dev/sda1 /lixiang
        
umount 挂载设备
    eg:
        umount /dev/sda1
        or
        umount /lixiang

如何把u盘的格式转化为fat32
    此电脑->管理->磁盘管理
    找到u盘 删除卷
    分配比较小的空间(1-10G) FAT32

3. tftp

1. 在ubuntu中配置tftp环境
            先设置桥接模式
                        player->管理->虚拟机设置->网络适配器->桥接模式
                        重启ubuntu
        
安装tftpd
        sudo apt-get install tftpd-hpa <--------------
启动 
        sudo service tftpd-hpa start  <--------------
重启
        sudo service tftpd-hpa restart
停止
        sudo service tftpd-hpa stop

配置tftpd服务
        tftp的配置文件在 /etc/default/tftpd-hpa
    
         /home/china/tftpboot 如果想要上传文件到开发板 先把文件拷贝到这个目录
    
    
2.在板子上去查看ip
        ifconfig
               192.168.31.243
    
    如果找不到iPv4的ip 则在/etc/profile中ifconfig lo这一行的下面加：
        ifconfig eth0 192.168.31.243 netmask 255.255.255.0 up
        
        上面的ip的243可以自己设置 eth0是网卡名

用ubuntu ping 板子的ip
         ping 192.168.31.243

用板子 ping ubuntu的ip
         ping 192.168.31.43

下载：
        tftp -g -r 下载的文件名 ubuntu的ip
            -g get 获取 下载
            -r remote 指定远程服务器的文件名

上传：
        tftp -p -l 上传的文件名 ubuntu的ip
            -p put 上传
            -l local 本地