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SocketD是一个基于Socket的通信框架，支持单链接双向RPC模式。在实现单链接双向RPC模式时，需要按照一定的协议进行通信，以下是一个简单的实现示例：

定义通信协议：首先，需要定义客户端和服务端之间的通信协议，例如使用JSON格式来进行数据传输。

客户端和服务端通信：客户端通过Socket连接到服务端，并发送请求数据，请求数据可以包含调用的方法名、参数等信息。

服务端接收请求：服务端监听Socket连接，并接收客户端发送的请求数据。

服务端处理请求：服务端根据接收到的请求数据，调用相应的方法，并返回执行结果。

客户端接收响应：客户端接收服务端返回的响应数据，并解析响应结果。

实现双向通信：为了实现双向通信，可以在客户端和服务端分别使用两个线程来处理请求和响应，使得客户端和服务端可以同时进行请求和响应的处理。

示例代码如下(使用Python的socket库)：

服务端代码（server.py）：

import socket
import json

def add(a, b):
    return a + b

def sub(a, b):
    return a - b

def handle_request(client_socket):
    data = client_socket.recv(1024).decode()
    request = json.loads(data)
    method = request['method']
    params = request['params']
    if method == 'add':
        result = add(*params)
    elif method == 'sub':
        result = sub(*params)
    else:
        result = 'Unknown method'
    response = json.dumps({'result': result})
    client_socket.send(response.encode())
    client_socket.close()

def main():
    server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    server_socket.bind(('127.0.0.1', 8888))
    server_socket.listen(5)
    while True:
        client_socket, client_addr = server_socket.accept()
        handle_request(client_socket)

if __name__ == '__main__':
    main()

客户端代码（client.py）：

import socket
import json

def call_rpc(method, *params):
    request = json.dumps({'method': method, 'params': params})
    client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    client_socket.connect(('127.0.0.1', 8888))
    client_socket.send(request.encode())
    response = client_socket.recv(1024).decode()
    response_data = json.loads(response)
    result = response_data['result']
    return result

def main():
    result1 = call_rpc('add', 10, 5)
    print('Add result:', result1)
    
    result2 = call_rpc('sub', 10, 5)
    print('Sub result:', result2)

if __name__ == '__main__':
    main()
在这个示例中，客户端和服务端通过Socket进行通信，客户端通过call_rpc函数发送RPC请求，服务端根据请求调用相应的方法，并返回执行结果。客户端和服务端都使用了单链接，并且可以同时进行请求和响应的处理，实现了双向RPC通信。