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本文主要介绍如何基于FPGA实现视频的90度/270度无裁剪旋转，旋转效果示意图如下：
为了实时对比旋转效果，采用分屏显示进行处理，左边代表旋转前的视频在屏幕中的位置，右边代表旋转后的视频在屏幕中的位置。 分屏显示的实现方式见本专栏前面的文章详解。
本旋转方案不仅仅适用于国产安路FPGA，只有板卡上带有支持AXI4总线操作DDR的IP核，均可以进行方案移植
关于FPGA实现视频180度实时旋转，点击跳转文章链接
关于FPGA实现视频任意角度旋转，点击跳转文章链接
一、前言
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后续文章的工程代码不在免费上传至Github，方案是开源的，工程代码可以私信我或者是评论区留言，有偿提供（价格不贵，此文章对应的工程文件为 ￥50）。前面已经发布的文章方案和代码均是开源的，可以直接去github下载。
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免费内容太容易被剽窃了，付费是某种意义上的版权保护
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付费即意味着责任，有利于提高文章质量、同时也能提高更新动力。
二、设计概述
除去DDR3控制器、FIFO等常用IP，本设计所用到的主要的IP模块如下。
| IP | 功能 | 来源 |
|---|---|---|
| uidbuf | 基于FDMA信号时序的缓存控制器 适合用于基于RGB时序的视频数据或者数据流传输 | 米联客 |
| uiFDMA | 基于AXI总线的自定义内存控制器 简化AXI总线的控制，完成数据的搬运 | 米联客 |
| uidbuf_w_active_rotate | 在uidbuf的基础上进行更改 用于视频90度/270度旋转 | 个人开发 |
| uivtc_video_rotate_90 | 在uivtc的基础上进行更改 读取两路视频，一路是旋转之前的视频，一路是旋转之后的视频 | 个人开发 |
三、系统实现方案
3.1 理论分析
在实现视频90/270度旋转时，我们无法像前面的文章那样，在使用AXI4总线读写DDR时，把突发长度设置为一整行的像素量。
由于原始视频在经过旋转后，对应的像素点位置不在是连续的，因此我们不得不考虑把突发长度设置为1进行像素点的写入/读取。
根据现在可以找到的有关FPGA实现视频任意角度旋转的文章可以得知，在进行视频旋转时，我们可以采用正向映射/逆向映射两种方式进行视频旋转的处理。
在进行视频任意角度旋转时（比如31度），为了保证旋转后的视频无空洞，需要采用逆向映射的旋转方案进行处理（下一篇文章介绍任意角度旋转实现方案）。
在视频处理中，对于 90 度或 270 度的旋转操作较为常见。由于视频像素点在完成这类旋转后，其排列呈现出明显的规律性，因此针对这类旋转的处理方式，我们可以采用正向映射的方案进行处理，把输入进的待旋转视频数据依次写入旋转后对应的像素点位置。
3.2 数据流框图
为了处理输入进的60hz的待旋转视频，视频像素点的数据流如上图所示，其经历了三进三出DDR3，最终输出至显示器进行显示。
- 第一次读写DDR3：由于输入进来的视频为60帧的帧率，如果直接对视频进行逐像素点写入，是处理不过来的。（具体我们的板卡能实现多高的处理速率，取决于我们使用的DDR控制器IP从发起写请求到一个像素点完全写入需要的时间，这个需要自行计算一下）因此，第一次缓存的目的是把输入进来的视频数据先存进DDR3，以一个较低的帧率读出像素数据至旋转处理模块。
- 第二次读写DDR3：把刚刚读出的经过降帧的数据，进行90度/270度旋转处理，然后存进DDR,并以较低的帧率读出
- 第三次读写DDR3：把刚刚读出的经过降帧的并且是旋转后数据，再次存进DDR,然后就可以以正常的60帧读出进行显示。
上述处理的核心在于旋转模块的实现。
3.3 uidbuf_w_active_rotate模块
此模块采用正向映射的方法进行90度/270度旋转，把待旋转的数据依次写入到像素点旋转后对应的位置
模块接口如下，相比于uibuf模块，不同的部分用红框圈出。
此方案中，使用AXI4总线读写DDR时，AXI4总线的数据宽度为128，像素点的数据位宽为16，因为DDR3采用的是8-bit预取，DDR3的位宽配置为16bit，所以在突发长度为1的情况下，一次可以读出8个16bit数据（128bit），在常规情况下，一次能读出8个像素点数据。
然而，在进行旋转时，为了保证每一次只传输一个像素数据，我们把这128bit全部设置为某一个像素点的数据即可。
该模块中核心的部分在于地址计算，详见源代码。
四、移植注意事项
1、本工程视频源输入的视频分辨率为1280×720@60hz
2、使用串口命令发送16进制 00 视频进行顺时针90度旋转， 01 视频进行顺时针270度旋转，波特率为115200。
五、上板验证
视频旋转效果图如下，下图分别为旋转90度和270度的结果
