简述网站建设及维护的全过程查淘宝关键词排名软件
目录
一、硬件原理
二、添加设备树
1、创建pinctrl
2、创建节点
3、检查
编译复制
三、修改工程模板编辑
四、驱动编写
1、添加keyio函数
2、添加调用
3、驱动出口函数添加释放
4、添加原子操作
5、添加两个宏定义
6、初始化原始变量
7、打开操作
8、读操作
总体代码如下
五、应用编写
总体代码如下
验证
一、硬件原理
打开原理图找到KEY
可以看到KEY0是接到UART1 CTS上
打开参考手册，找到IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_CTS_B
看到是可以复用为GPIO1_IO18的
根据IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_UART1_CTS_B配置的电气属性为0xF080，具体属性如下
配置UART1_CTS_B的IO属性
*bit 16:0 HYS关闭
*bit [15:14]: 11 默认22K上拉
*bit [13]: 1 pull功能
*bit [12]: 1 pull/keeper使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度100Mhz
*bit [5:3]: 000 关闭输出
*bit [0]: 0 低转换率
二、添加设备树
1、创建pinctrl
先查找UART1_CTS对应的宏这个在arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h
在&iomuxc里添加keygrp
2、创建节点
创建key节点
3、检查
添加完之后在文件里分别搜索MX6UL_PAD_UART1_CTS_B__GPIO1_IO018和&gpio1 18检查一下是否有存在使用，避免占用
打开开发板检查创建是否存在
编译复制
三、修改工程模板
修改makefile
复制基本的字符驱动模板到key.c
四、驱动编写
自行编写好基本的字符设备
1、添加keyio函数
在驱动入口前添加
96行，of_find_node_by_path 函数通过路径来查找指定的节点“key”，返回找到的节点
102行，of_get_named_gpio函数获取设备树中“key-gpios”属性信息，0为其第一个信息，获取到的 GPIO 编号
108行，gpio_request 函数，在使用 GPIO 之前申请GPIO 管脚，设名字“key0”，返回值0申请成功
114行，gpio_direction_input函数设置 GPIO 为输入，返回值0设置成功
2、添加调用
在驱动入口函数里面后部添加
在驱动入口里面调用 keyio函数
3、驱动出口函数添加释放
4、添加原子操作
5、添加两个宏定义
方便原子操作，值不是固定的
6、初始化原始变量
初始化keyvalue,把宏INVAKEY赋值给keyvalue，在驱动入口函数定义
7、打开操作
设置私有数据
8、读操作
61行，获取私有数据
63-67行， gpio_get_value函数返回值为 GPIO 的输入电平状态，1 为高电平，0 为低电平。如果按下不放就是1进入while等待释放，释放为0取反进入while中执行 atomic_set函数把KEY0VALUE赋值给keyvalue。否则直接执行 atomic_set函数，把宏INVAKEY赋值给keyvalue
69行，atomic_read函数读取keyvalue值赋给value
71行，copy_to_user函数把value的值拷贝给用户空间，成功执行拷贝操作，则返回0
总体代码如下
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/atomic.h>#define KEY_CNT 1 /* 设备号个数 */
#define KEY_NAME "key" /* 名字 */#define INVAKEY 0x00
#define KEY0VALUE 0XF0/* key设备结构体 */
struct key_dev
{dev_t devid; /* 设备号 */struct cdev cdev; /* cdev */struct class *class; /* 类 */struct device *device; /* 设备 */int major; /* 主设备号 */int minor; /* 次设备号 */struct device_node *nd; /* 设备节点 */int key_gpio; /* key所使用的GPIO编号 */atomic_t keyvalue; /* 按键值 */
} key; /* key设备 *//** @description : 打开设备* @param - inode : 传递给驱动的inode* @param - filp : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量* 一般在open的时候将private_data指向设备结构体。* @return : 0 成功;其他 失败*/
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{filp->private_data = &key;return 0;
}/** @description : 从设备读取数据* @param - filp : 要打开的设备文件(文件描述符)* @param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区* @param - cnt : 要读取的数据长度* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移* @return : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败*/
static ssize_t key_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{int value;struct key_dev *dev = filp->private_data;int ret = 0;if(gpio_get_value(dev->key_gpio) ==0){/*按下*/while(!gpio_get_value(dev->key_gpio));atomic_set(&dev->keyvalue,KEY0VALUE);}else{atomic_set(&dev->keyvalue,INVAKEY);}value = atomic_read(&dev->keyvalue);ret = copy_to_user(buf,&value,sizeof(value));return ret;
}/** @description : 向设备写数据* @param - filp : 设备文件，表示打开的文件描述符* @param - buf : 要写给设备写入的数据* @param - cnt : 要写入的数据长度* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移* @return : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败*/
static ssize_t key_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{return 0;
}/** @description : 关闭/释放设备* @param - filp : 要关闭的设备文件(文件描述符)* @return : 0 成功;其他 失败*/
static int key_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{return 0;
}/* 设备操作函数 */
static struct file_operations key_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = key_open,.read = key_read,.write = key_write,.release = key_release,
};/*key io初始化*/
static int keyio_init(struct key_dev *dev)
{ int ret = 0; /*初始化atomic*/atomic_set(&key.keyvalue,INVAKEY);dev->nd = of_find_node_by_path("/key");if (dev->nd == NULL){ret = -EINVAL;goto fail_nd;}dev->key_gpio = of_get_named_gpio(dev->nd, "key-gpios", 0);if (dev->key_gpio < 0){ret = -EINVAL;goto fail_gpio;}ret = gpio_request(dev->key_gpio, "key0");if (ret){ret = -EBUSY;printk(" IO %d can't request\r\n", dev->key_gpio);}ret = gpio_direction_input(dev->key_gpio);if (ret){ret = -EINVAL;goto fail_input;}return 0;
fail_input:gpio_free(dev->key_gpio);
fail_gpio:
fail_nd:device_destroy(key.class, key.devid);return ret;
}/** @description : 驱动入口函数* @param : 无* @return : 无*/
static int __init key_init(void)
{int ret =0;/* 初始化原子变量 */atomic_set(&key.keyvalue,INVAKEY);/* 注册字符设备驱动 */key.major = 0;/* 1、创建设备号 */if (key.major){ /* 定义了设备号 */key.devid = MKDEV(key.major, 0);register_chrdev_region(key.devid, KEY_CNT, KEY_NAME);}else{ /* 没有定义设备号 */alloc_chrdev_region(&key.devid, 0, KEY_CNT, KEY_NAME); /* 申请设备号 */key.major = MAJOR(key.devid); /* 获取分配号的主设备号 */key.minor = MINOR(key.devid); /* 获取分配号的次设备号 */}if(ret < 0){goto fail_devid;}printk("major = %d , minor = %d \r\n", key.major, key.minor);/* 2、初始化cdev */key.cdev.owner = THIS_MODULE;cdev_init(&key.cdev, &key_fops);/*初始化的 cdev 结构体变量*//* 3、添加一个cdev */cdev_add(&key.cdev, key.devid, KEY_CNT);/*添加字符设备*/if(ret){goto fail_cdevadd;}/* 4、创建类 */key.class = class_create(THIS_MODULE, KEY_NAME);if (IS_ERR(key.class)){ret = PTR_ERR(key.class);goto fail_class;}/* 5、创建设备 */key.device = device_create(key.class, NULL, key.devid, NULL, KEY_NAME);if (IS_ERR(key.device)){ret = PTR_ERR(key.device);goto fail_device;}ret = keyio_init(&key);if (ret < 0){goto fail_device;}printk("key_init\r\n");return 0;
fail_device:class_destroy(key.class);
fail_class:cdev_del(&key.cdev);
fail_cdevadd:unregister_chrdev_region(key.devid,KEY_CNT);
fail_devid:return ret;
}/** @description : 驱动出口函数* @param : 无* @return : 无*/
static void __exit key_exit(void)
{/* 注销字符设备驱动 */cdev_del(&key.cdev);/* 删除cdev */unregister_chrdev_region(key.devid, KEY_CNT); /* 释放设备号 */device_destroy(key.class, key.devid);/*摧毁设备*/class_destroy(key.class);/*删除类*/gpio_free(key.key_gpio);/*释放io*/
}module_init(key_init);
module_exit(key_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");
五、应用编写
总体代码如下
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>#define INVAKEY 0x00
#define KEY0VALUE 0XF0/*argc:应用程序参数个数（argv数组元素个数）argv:具体参数,也可以写作char **argv./keyAPP <filename> ./keyAPP /dev/key
*/
int main(int argc, char *argv[])
{int fd,retvalue;char *filename;unsigned char databuf[1];int value=0;/*判断命令行输入参数是否正确*/if(argc != 2){printf("error usage!\r\n");return -1;}/*用指针指向文件*/filename = argv[1];/*打开文件*/fd = open(filename , O_RDWR);if(fd < 0){printf("file open failed\r\n",filename);return -1;}/*循环读取*/while(1){read(fd,&value,sizeof(value));if(value == KEY0VALUE){printf("KEY0 press , value = %d\r\n",value);}}/*关闭文件*/close(fd);return 0;
}循环读取处，用read读取内核拷贝的数据
验证
可以看到按下按键就会打印value的值
这里埋下一个伏笔，运行测试APP会占用99%的CPU资源
后续章节进行介绍