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1、简介

STM32是一系列由STMicroelectronics（瑞士意法半导体）公司设计和生产的32位微控制器产品线。这些微控制器基于ARM Cortex-M内核，并具有高性能、低功耗和多种外设接口的特点。STM32处理器被广泛应用于各种嵌入式系统领域，包括工业控制、消费电子、汽车电子、物联网等。

STM32处理器系列有多个型号，包括STM32F0、STM32F1、STM32F2、STM32F3、STM32F4、STM32F7、STM32L0、STM32L1、STM32L4等。不同型号的STM32处理器具有不同的性能和功能特点，以适应不同应用场景的需求。

STM32处理器采用了丰富的外设接口，包括多个通用输入输出（GPIO）引脚、通用定时器（TIM）、通用串行总线（USART、SPI、I2C）、模拟到数值转换器（ADC）等。这些外设接口可以连接到各种外部设备，从而实现不同应用的功能要求。

此外，STM32处理器还提供了丰富的开发工具和软件支持，包括集成开发环境（IDE）、编译器、调试器等。开发者可以使用这些工具进行应用程序的开发、调试和部署。

总的来说，STM32处理器是一种功能强大、灵活性高的32位微控制器，适用于各种嵌入式系统应用。它具有低功耗、高性能和丰富的外设接口，以及完善的开发工具和软件支持。

2、新建工程模板

（1）库函数开发方式

由于STM32F103C8T6芯片的寄存器众多，名字难记，因此不再适合寄存器方式开发，而采用固件库的形式开发，就是底层对寄存器的操作通过函数封装，我们只需要记住函数的功能即可，当然对于初学者，函数名字也不是太好记，不过用的多了，自然就记住了。

我们先建立一个工程模板，将固件库资料拷贝到工程模板里。

（2）Keil5新建工程

选择器件

这个新建工程小助手页面直接叉掉即可。

工程就新建好了。

（3）相关固件库文件拷贝到工程目录下Start文件夹

a、在工程模板目录里面新建一个文件夹start，存放STM32的启动文件。将\工程模版\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm下面所有的文件都复制到Start里面

b、将\工程模版\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x下面的stm32f10x.h（内核外围设备的寄存器地址头文件）、system_stm32f10x.c、system_stm32f10x.h（系统时钟配置文件）这三个文件也复制到Start里面

c、将工程模版\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport里面的内核的寄存器描述及配置文件也复制到Start文件夹里面。

（4）keil MDK工程资源管理器

将Target1下面的SourceGroup1改名为Start，添加前面的文件到该Start下。

添加下面6个文件到Start下。注意启动文件startup开头的文件的名字后缀不要选错，启动文件只能有一个。

将头文件路径添加MDK工程配置里面，点击魔术棒。

（4）User文件夹放置main函数

按照在工程目录建Start的方式，建User。

（5）编译工程

在main函数里面插入头文件"stm32f10x.h"  

3、通过操作寄存器来点亮LED

以上模版只是添加了内核启动文件，时钟、内核头文件，尚未添加固件库，可以通过操作寄存器来进行开发。

（1）配置STlink下载方式，就是将asf（AXF文件是一种ARM交叉编译器生成的可执行文件格式，用于嵌入式系统开发。它包含了可执行程序的机器指令、数据以及其他相关的调试信息。AXF文件可以被加载到ARM处理器上运行。在ARM开发中，AXF文件通常会通过调试工具进行调试和分析。）加载到芯片内在线调试。也可以同时生成hex二进制文件。

（2）点亮LED灯的代码（PC13输出低电平点亮）

#include "stm32f10x.h"                  // Device headerint main()
{RCC->APB2ENR=0x00000010;//打开GPIOC的时钟GPIOC->CRH=0x00300000;   //配置GPIOC13的输出模式为推挽输出50MHzGPIOC->ODR=0x00000000;  //点亮PC13灯while(1){}
}

（3）仿真图现象

4、添加库函数

（1）Library文件夹

新建Library文件夹存放库函数文件。

将\工程模版\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\

Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src下面所有的C文件复制到Library文件夹

将\工程模版\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\

Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc下面所有的H文件复制到Library文件夹

（2）添加Library文件夹到工程目录

（3）将配置文件、中断文件复制到User文件夹

将工程模版\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\

STM32F10x_StdPeriph_Template里面的配置文件、中断文件复制到User文件夹内，并在keil里面添加到工程中。

将stm32f10x.h里面的USE_STDPERIPH_DRIVER，放到工程配置选项里。

5、操作库函数熄灭LED

#include "stm32f10x.h"                  // Device headerint main()
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_SET);while(1){}
}

6、建立System文件夹存放用户自定义函数

（1）将延时函数复制到System文件夹

（2）将System文件夹包含到工程文件中

（3）添加文件到工程文件管理器

（4）编写LED（PC13）灯闪烁代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "delay.h"  int main()
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);delay_init();while(1){GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,(BitAction)0);delay_ms(50);GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,(BitAction)1);delay_ms(50);}
}

在Proteus仿真图或者硬件上测试即可。

最后可以删除工程模板里面的固件库文件夹，以后每次新建工程不需要再做了，只要复制这个文件夹即可。