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2021年1月21日，树莓派基金会同时发布了第1代RP2040 MCU芯片和基于RP2040 MCU的第1代树莓派Pico开发板(Raspberry Pi Pico/ Raspberry Pi Pico 1)。2024年8月8日，树莓派基金会又发布了第2代RP2350 MCU芯片并推出了基于RP2350 MCU的第2代树莓派Pico开发板(Raspberry Pi Pico 2)。本博文介绍树莓派Pico 2开发板的一些主要特性及MicroPython编程使用方法。
一、树莓派Pico2开发板及RP2350 MCU芯片介绍
1.树莓派Pico2开发板及其采用的RP2350 MCU芯片主要特性

图1
树莓派Pico2开发板如图1所示，该开发板及其所使用的RP2350 MCU芯片主要特性如下：
(1)RP2350 MCU芯片采用7×7mm的QFN-60(RP2350A)封装或10×10mm的 QFN-80(RP2350B)封装
(2)RP2350 MCU芯片拥有双核 ARM Cortex-M33或双核 Hazard3 RISC-V微控制器，工作时钟频率达150MHz
(3)Pico 2的RP2350芯片内置520 KB片上SRAM，Pico 2拥有板载4MB QSPI闪存
(4)与第1代的Pico/Pico 1软硬件兼容
(5)2个UART
(6)2个SPI
(7)2个I2C
(8)24个PWM(Pico/Pico 1为16个PWM)
(9)3个ADC
(10)1个USB 1.1 控制器和PHY，支持主机和设备
(11)12个编程的PIO状态机(PIO State Machines，Pico/Pico1为8个PIO状态机)，用于自定义外备设备支持
(12)Pico2具备强大安全性能
•基于安全的ARM TrustZone for Cortex-M
•可选的启动签名，由片上掩膜 ROM 强制执行，密钥指纹在OTP 中
•受保护的 OTP 存储用于可选的启动解密密钥
•基于ARM或 RISC-V安全/权限级的全局总线过滤
•可单独分配给安全域的外设、GPIO和DMA 通道
•针对故障注入攻击的硬件缓解措施
•硬件SHA-256加速器
(13)开源的C/C++ SDK及MicroPython支持
(14)支持UF2的USB海量存储启动模式，用于拖放式编程
(15)输入电压：1.8~5.5V直流
(16)工作温度：-20°C ~ +85°C
相比第1代RP2040 MCU芯片(第1代RP2040 MCU芯片内置一个双核ARM Cortex M0+架构和264KB的SRAM，运行频率为133MHz)，RP2350 MCU芯片的主频和功耗等性能都得到了显著提升，RP2350 MCU芯片内置一个双核开源 Hazard3 RISC-V架构和一个双核ARM Cortex-M33架构和5