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这里用的是Linux的pthread线程库，需要加pthread线程库。

线程的创建

第一个参数是线程id的地址。第二个参数是线程属性，一般为NULL。第三个是要执行的函数。第四个是函数的参数，一般也为NULL
线程的等待，第一个参数是线程的id,第二个一般为NULL，表示不关心退出的状态。如果主线程不等待join的话，那main函数就直接退出了。

线程的非正常终止

第一个情况就是没有join函数的效果。主线程退出子线程就终止了，这就是和进程不一样的地方。

第二个就是如果子线程溢出（比如delete内存两次），整个进程终止。
这些都是说明线程健壮性不够进程好。子线程会影响整个进程。

怎么让线程正常终止？
线程可以简单的从线程函数中返回，返回值是线程的退出码。
子线程可以return 0,或者return (void*) 1返回。因为子线程要求返回的是void() 。 0代表的就是空。
子线程可以被同一进程的其他线程用**pthread_cancel(thid)取消
子线程可以调用pthread_exit(0或void 1)**取消。

那么return 0和pthread_exit(0)区别是：如果子线程主函数又调用其他函数，在其他函数用return 0只会终止其他函数，子线程不会终止；而pthread_exit(0)线程也会终止。

线程参数的传递
1.创建的多个线程并不知道哪个线程先运行；

2.由于1，导致全局变量不能作为子线程的参数。在多进程中，全局变量可以
使用不用传递参数。
所以应该用第四个参数来给线程传递参数。比如全局变量var,第四个参数是
&var,这样是不对的。应该直接传var的值，然后强制转换成(void *) var。
这种传递参数的方法有价值吗？有，具体应用场景看后面，

上面只能传一个参数，如何传多个参数？
传地址参数。但是要保证给每个线程传一个地址，不能给多个线程传一个地址。

注意在线程主函数中把申请的内存释放掉。
这也不是一个好办法，正确的是把多个参数放在结构体中，把结构体地址传进去就可以，

线程的退出状态
和传参数一样的。在join中第二个参数传递。具体的再学习一下？

线程资源的回收
回顾一下进程资源的回收：子进程退出向父进程发送sigchild信号。父进程不处理这个信号就会产生僵尸进程。
如何避免产生僵尸进程：1、程序中显示的调用signal(SIGCHLD, SIG_IGN)来忽略SIGCHLD信号，这样子进程结束后，由内核来wai和释放资源
2、 fork两次，第一次fork的子进程在fork完成后直接退出，这样第二次fork得到的子进程就没有爸爸了，它会自动被老祖宗init收养，init会负责释放它的资源，这样就不会有“僵尸”产生了
3、一般使用信号的方式来处理，在收到SIGCHLD信号的时候，在信号处理函数中调用wait操作来释放他们的资源。

线程分离

子线程退出时，没有释放全部资源。

线程同步
互斥锁：
先声明互斥锁：pthread_mutex_t mutex;
初始化： pthread_mutex_init(&mutex,NULL)
加锁 pthread_mutex_lock(&mutex); 会阻塞等待
临界区
解锁 pthread_mutex_unlock(&mutex);
释放锁：pthread_mutex_destroy(&mutex);
互斥锁加锁失败后，会从用户态陷入到内核态，让内核帮助我们切换线程，虽然简化了使用锁的难度，但是存在一定的性能开销成本。
性能开销成本：两次线程上下文切换的成本。
1、当线程加锁失败时，内核将线程的状态从【运行】切换到睡眠状态，然后把CPU切换给其他线程运行；
2、当锁被释放时，之前睡眠状态的线程会变成就绪状态，然后内核就会在合适的时间把CPU切换给该线程运行；

自旋锁：主要用于等待时间很短的场景。
自旋锁通过CPU提供的CAS，在用户态完成加锁和解锁操作，不会主动产生线程上下文切换，所以相比互斥锁来说，会快一些开销小一些。使用自旋锁的时候，当发生多线程竞争锁的情况，加锁失败的线程会忙等待，直到拿到锁。忙等待可以通过while循环实现，不过最好是使用CPU提供的PAUSE指令来实现。
声明锁：pthread_spinlock_t mutex;
初始化：int pthread_spin_init()；
int pthread_spin_lock()；

读写锁
允许更高的并发性。写锁只能加到不加锁的代码，读锁只能加到读锁上。
时候读远大于写的场景，不会阻塞并发读。在linux优先考虑读锁，有可能导致写入线程饿死的情况。

条件变量
与互斥锁一起使用。实现生产消费者模型。

用互斥锁+条件变量实现生产消费者模型
pthread_cond_wait(&cond,&mutex)
这个函数的步骤
1.把互斥锁解锁；2阻塞，等待条件（被唤醒）；3、条件被触发+给互斥锁加锁。

声明一个结构体缓存队列的消息
struct message
{
int id;
char mes[1000];
}
vector vm;
声明并初始化条件变量和互斥锁

void in(int sig); 数据入队

void* out(void *arg); 数据出队

int main()
{
signal(15,in); 接收15的信号，调用生产者函数；
pthread_t thid1,thid2,thid3; 创建三个消费线程；
pthread_create(&thid1,NULL,out,NULL);

}

void in(int sig)
{static int mesgid=1;  //消息计数器struct message m;memset(&m,0,sizeof(message)；给缓存队列加锁；生产数据;  m.mesgid=mesgid++;   vm.push_back(m);给缓存队列解锁；pthread_cond_broadcast(&cond);  发送条件信号，激活全部线程
}void* out(void *arg)
{struct message m;  //用于存放出队的消息；while(true){给缓存队列加锁；while(vm.size()==0){pthread_cond_wait(&cond,&mutex）；如果队列为空，释放锁，等待信号。while可以防止虚假唤醒。}从缓存队列取第一条记录，删除该记录memcpy(&m,&vm[0],sizeof(struct message));vm.erase(vm.begin());给缓存队列解锁；业务处理代码；}}

开发多线程的服务端程序
目的：实现多个客户端交换信息的简单聊天程序

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <pthread.h>#define BUF_SIZE    100
#define MAX_COUNT   256void* handleClient(void* arg);
void sendMsg(char* msg, int len);
void errorHandling(const char* msg);int clientCount = 0;
int clientSocks[MAX_COUNT];
pthread_mutex_t mutex;int main(int argc, char* argv[])
{int servSock, clientSock;struct sockaddr_in servAddr, clientAddr;int clientAddrSize;pthread_t threadID;if(2 != argc){printf("Usage: %s <port>\n", argv[0]);exit(1);}pthread_mutex_init(&mutex, NULL);servSock = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);if(-1 == servSock)errorHandling("socket() error!");memset(&servAddr, 0, sizeof(servAddr));servAddr.sin_family = AF_INET;servAddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);servAddr.sin_port = htons(atoi(argv[1]));if(-1 == bind(servSock, (struct sockaddr*)&servAddr, sizeof(servAddr)))errorHandling("bind() error!");if(-1 == listen(servSock, 5))errorHandling("listen() error!");while(1){clientAddrSize = sizeof(clientAddr);clientSock = accept(servSock, (struct sockaddr*)&clientAddr, &clientAddrSize);if(-1 == clientSock)errorHandling("accept() error!");pthread_mutex_lock(&mutex);clientSocks[clientCount++] = clientSock;pthread_mutex_unlock(&mutex);pthread_create(&threadID, NULL, handleClient, (void*)&clientSock);pthread_detach(threadID);    //线程结束后自动销毁内存printf("Connected client IP:%s\n", inet_ntoa(clientAddr.sin_addr));}close(servSock);return 0;
}void* handleClient(void *arg)
{int clientSock = *((int*)arg);int strLen = 0;int i;char msg[BUF_SIZE];while((strLen = read(clientSock, msg, sizeof(msg))) != 0)sendMsg(msg, strLen);pthread_mutex_lock(&mutex);for(i = 0; i < clientCount; i++){if(clientSock == clientSocks[i]){while(i++ < (clientCount - 1))    clientSocks[i] = clientSocks[i+1];//数组中删除客户端套接字break;}}clientCount--;pthread_mutex_unlock(&mutex);close(clientSock);return NULL;
}void sendMsg(char *msg, int len)    //send to all
{int i;pthread_mutex_lock(&mutex);for(i = 0; i < clientCount; i++)write(clientSocks[i], msg, len);pthread_mutex_unlock(&mutex);
}void errorHandling(const char *msg)
{fputs(msg, stderr);fputc('\n', stderr);exit(1);
}