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news 2025/7/7 2:24:07

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Ubuntu系统+x86架构+配置编译安装使用yolov5-6.0+带有TensorRT硬件加速+C++部署

一、准备文件

1.yolov5-6.0.zip

官网下载
网址：

https://github.com/ultralytics/yolov5/tree/v6.0

操作：
点击"Code"下的"Download ZIP"
下载得到yolov5-6.0.zip压缩文件

2.tensorrtx-yolov5-v6.0.zip

官网下载
网址：

https://github.com/wang-xinyu/tensorrtx/tree/yolov5-v6.0

操作：
点击"Code"下的"Download ZIP"
下载得到tensorrtx-yolov5-v6.0.zip压缩文件

3.tensorrt_learning-main.zip

官网下载
网址：

https://github.com/Rex-LK/tensorrt_learning

操作：
点击"Code"下的"Download ZIP"
下载得到tensorrt_learning-main.zip压缩文件

4.yolov5s.pt

官网下载
网址：

https://github.com/ultralytics/yolov5/tree/v6.0

向页面查找"YOLOv5s"

YOLOv5n 	640 	28.4 	46.0 	45 	6.3 	0.6 	1.9 	4.5
YOLOv5s 	640 	37.2 	56.0 	98 	6.4 	0.9 	7.2 	16.5
YOLOv5m 	640 	45.2 	63.9 	224 	8.2 	1.7 	21.2 	49.0
YOLOv5l 	640 	48.8 	67.2 	430 	10.1 	2.7 	46.5 	109.1
YOLOv5x 	640 	50.7 	68.9 	766 	12.1 	4.8 	86.7 	205.7				
YOLOv5n6 	1280 	34.0 	50.7 	153 	8.1 	2.1 	3.2 	4.6
YOLOv5s6 	1280 	44.5 	63.0 	385 	8.2 	3.6 	16.8 	12.6
YOLOv5m6 	1280 	51.0 	69.0 	887 	11.1 	6.8 	35.7 	50.0
YOLOv5l6 	1280 	53.6 	71.6 	1784 	15.8 	10.5 	76.8 	111.4

操作：
点击"YOLOv5s"即可下载yolov5s.pt文件

5.将文件按以下顺序存放

新建"TensorRT"目录

mkdir TensorRT

"yolov5-6.0.zip"放入TensorRT目录
"tensorrtx-yolov5-v6.0.zip"放入TensorRT目录
"tensorrt_learning-main.zip"放入TensorRT目录
"yolov5s.pt"放入TensorRT目录
存放好后将压缩文件解压即可

二、更新、安装基础依赖

sudo apt update && \
sudo apt upgrade -y && \
sudo apt install -y build-essential cmake

三、安装依赖

1.nvidia驱动、cuda、cudnn、tensorRT

参考我的博客: 『heqingchun-ubuntu系统下安装nvidia显卡驱动3种方法』
参考我的博客: 『heqingchun-ubuntu系统下安装cuda与cudnn』
参考我的博客: 『heqingchun-ubuntu使用TensorRT配置』

2.pytorch

参考我的博客: ubuntu开发环境配置（cuda、cudnn、ffmpeg、opencv、darknet-master、TensorRT、python、pytorch、MySql、qt(armv8交叉编译)）
第"九"项

3.requirements.txt

解压下载的“yolov5-6.0.zip”压缩文件，进入目录

unzip yolov5-6.0.zip

cd yolov5-6.0

执行:

pip3 install -r requirements.txt

如果遇到问题:ERROR: pandas 2.0.3 has requirement python-dateutil>=2.8.2, but you’ll have python-dateutil 2.7.3 which is incompatible.则执行:

pip3 install --upgrade python-dateutil

四、开始模型转换

1.yolov5.pt转换为yolov5.wts

将yolov5.pt文件与tensorrtx-yolov5-v6.0/yolov5目录下的gen_wts.py文件放置到yolov5-6.0目录下

cd TensorRT

cp yolov5s.pt tensorrtx-yolov5-v6.0/yolov5/gen_wts.py yolov5-6.0

转换

python3 yolov5-6.0/gen_wts.py --w yolov5-6.0/yolov5s.pt --o yolov5s.wts

在TensorRT目录生成yolov5s.wts文件

2.yolov5s.wts转换为yolov5s.engine

修改cmake文件

cd TensorRT

gedit tensorrtx-yolov5-v6.0/yolov5/CMakeLists.txt

修改tensorrt头文件与库文件目录为当前正确目录
原：

# tensorrt
include_directories(/usr/include/x86_64-linux-gnu/)
link_directories(/usr/lib/x86_64-linux-gnu/)

新：

# tensorrt
include_directories(/home/heqingchun/soft/TensorRT/TensorRT-8.4.3.1/include)
link_directories(/home/heqingchun/soft/TensorRT/TensorRT-8.4.3.1/lib)

新建build目录

mkdir -p tensorrtx-yolov5-v6.0/yolov5/build

进入build目录

cd tensorrtx-yolov5-v6.0/yolov5/build

编译

cmake ..

make -j $(nproc)

在build目录会生成可执行文件，可用于转换模型与推理检测。注：当前使用模型文件为官方模型，故检测类型数量为80，如需更改，请在cmake前修改yololayer.h中的num_classes 的数量。
转换

./yolov5 -s ../../../yolov5s.wts yolov5s.engine s

等待一会就会发现已经成功转换出yolov5s.engine文件了。

五、推理测试

cd TensorRT/tensorrtx-yolov5-v6.0/yolov5/build/

./yolov5 -d yolov5s.engine ../samples

控制台打印信息:

[11/27/2023-09:37:24] [W] [TRT] CUDA lazy loading is not enabled. Enabling it can significantly reduce device memory usage. See `CUDA_MODULE_LOADING` in https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-c-programming-guide/index.html#env-vars
inference time: 3ms
inference time: 3ms

在samples目录中存放有2张图片
可见推理成功，并生成两张图片"_bus.jpg"与"_zidane.jpg"已画框，时间为3ms。