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KUKA机器人如何在程序中编辑等待时间?

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如下图所示,如何实现在P1点和P2点之间等待设定的时间?
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如下图所示,可以直接输入wait sec 2(等待2秒),
2

如下图所示,再次选中该程序后,选择“选定”,
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如下图所示,执行该程序,可以看到到达P1点之后,会等待2秒,2秒时间到之后才会继续执行下一个动作。
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http://www.dinnco.com/news/36582.html

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