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一、核心技术能力

  1. 高精度力反馈

Virtuose 6D系列设备提供0.01-10N范围的六维力反馈(分辨率0.1N & 0.1mm)通过应变片传感器与磁流变阻尼器协同,实现5ms超低延迟闭环控制

柔性关节采用主动阻抗控制算法,维持0.5-2N/mm接触刚度,保障精密操作安全性支持6自由度运动捕捉,实时转化操作者手部动作至机械臂精细控制

2.跨场景适应技术

时延补偿‌:基于波变量理论建立虚拟弹簧阻尼模型,解决火星探测等远距离任务中的信号延迟问题

多模态交互‌:与VR/AR融合(如SurgicalAR系统),结合视觉增强与力反馈,提升肿瘤切除等复杂任务精度

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二、核心组件与功能

1‌.硬件系统

‌Virtuose 6D TAO‌:7自由度主控设备,标准版与High Force版(力反馈强度3倍提升)分别适配不同负载需求,支持>6kg重型机器人操作。

‌末端兼容性‌:可集成UR10e等工业机械臂,实现主从控制。

2‌.软件框架

    Telerobotics Extender (TREX)‌:提供免代码控制、OPC-UA工业通信协议及多语言GUI,实现机器人动作与力反馈的双向同步。

    ‌安全机制‌:手柄感应器实时监测握持状态,松脱时自动关闭机械马达,防止误操作。

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    三、应用场景及成效

    领域

    典型应用

    核心价值

    工业

    核电站维护、精密装配

    操作员远程感知接触力与阻力,避免事故并提升装配精度

    医疗

    远程手术、肿瘤切除模拟

    力反馈+视觉增强技术提升手术成功率(临床试验验证)

    太空/深海

    航天器维修、深海探测

    时延补偿算法保障超远距离操作稳定性

    科研教育

    机器人动力学研究、操作培训

    提供真实力觉体验,加速技能掌握与理论验证

    四、方案优势总结

    精准性‌:力反馈模拟真实物理特性(重量、硬度),减少操作误差

    安全性‌:双重防护(硬件感应+软件协议)保障高危环境作业

    高效性‌:毫秒级响应与多自由度控制提升复杂任务效率

    扩展性‌:兼容主流CAD/仿真平台,支持工业4.0标准集成

    注:2025年已实现有线/无线混合通信,适配更灵活场景需求

    http://www.dinnco.com/news/36798.html

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