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LCD液晶显示
针对野火指南者配套资料：3.2寸 LCD电阻屏，屏幕里自带ILI9341液晶控制器芯片，该控制器芯片中存在GRAM（即显存）。该液晶控制器使用8080接口与单片机通讯，液晶面板引出来的FPC信号线为8080接口（RGB接口已在内部直接与ILI9341相连）。单片机把要显示的数据通过引出的8080接口发送到液晶控制器，这些要显示的数据存储到它内部的显存中，然后液晶控制器不断把显存的内容刷新到液晶面板，显示内容。
还有个电阻触摸屏的控制器XPT2046，实际上是一个ADC芯片，通过检测电压值来计算触摸坐标。
液晶屏的每个像素点都是数据，在实际应用中需要把每个像素点的数据缓存起来，再传输给液晶屏，一般会使用SRAM和SDRAM性质的存储器，而这些专门用于存储显示数据的存储器，被称为显存。显存一般至少要能存储一帧显示数据，如分辨率为800*480的液晶屏，若使用RGB888格式显示，一帧数据大小 = 3 * 800 * 480 = 1152000字节；若使用RGB565格式显示，一帧数据大小 = 2 * 800 * 480 = 768000字节.
一般来说，外置的液晶控制器会自带显存，而像STM32F429等集成液晶控制器的芯片可使用内部SRAM或外扩SDRAM用于显存空间。
ILI9341液晶控制器简介
内部结构复杂。芯片中含有GRAM（即显存），GRAM中每个存储单元都对应液晶面板的一个像素点。通过液晶控制器内部各种模块共同作用把GRAM存储单元的数据转化为液晶面板的控制信号，使像素点呈现特定的颜色，而像素点组合起来则成为了一幅完整的图像。
ILI9341液晶控制器根据自身的IM[3:0]信号线电平决定了它与MCU的通讯方式，支持SPI、8080通讯方式。野火指南者中固定搭配8080（内部硬件电路处理），使用16根数据线的RGB565格式。
液晶屏的信号线和8080时序
| 信号线 | ILI9341对应的信号线 | 说明 |
| LCD_DB[15:0] | D[15:0] | 数据信号 |
| LCD_RD | RDX | 读数据信号，低电平有效 |
| LCD_RS | D/CX | 数据/命令信号。 高电平时，D[15:0]表示的是数据(RGB像素数据或命令数据) 低电平时，D[15:0]表示的是控制命令 |
| LCD_RESET | RESX | 复位信号，低电平有效 |
| LCD_WR | WRX | 写数据信号，低电平有效 |
| LCD_CS | CSX | 片选信号，低电平有效 |
| LCD_BK | - | 背光信号，低电平有效 |
| GPIO[5:1] | - | 触摸屏的控制信号线 |
这些数据线为8080通讯接口，带X的表示低电平有效。
由图知：
写命令时序由片选信号线CSX拉低开始，数据/命令选择信号线D/CX拉低表示写入的是命令地址。
写信号线WRX拉低、读信号线RDX拉高时，传输方向为写入，同时数据线D[17:0]（或D[15:0]）输出命令地址。
在第二个传输阶段传输的是命令参数，所以D/CX信号线要置高电平，表示写入的是命令数据。
当需要把像素数据写入GRAM时，把CSX拉低，再把D/CX置高，这时D[17:0]（或D[15:0]）传输的数据则会被ILI9341保存到它的GRAM里。
使用STM32的FSMC外设模拟8080接口时序
ILI9341的8080通讯接口时序可以由STM32使用普通IO口进行模拟（效率低），也可以由STM32使用FSMC外设模拟8080接口时序。
STM32F1系列芯片使用FSMC外设来管理扩展的存储器，可以用来驱动SRAM、Nor Flash和Nand Flash类型的存储器，不能驱动SDRAM这种动态的存储器（STM32F429系列的控制器中的FMC外设才支持控制SDRAM存储器）。
由于FSMC外设可以用于控制扩展的外部存储器，而MCU对液晶屏的操作实际上是把显示数据写入到显存中，与控制存储器类似，且8080接口的通讯时序完全可以使用FSMC外设产生，因此非常适合使用FSMC控制液晶屏。
FSMC
功能框图
通讯引脚
框图右侧是FSMC外设相关的控制引脚，只有share signals是共用引脚，其他引脚要看控制的存储器类型。
本篇中控制LCD时是使用FSMC的NOR/PSRAM类型的存储器，而且控制LCD时使用的是Nor Flash类型的模式B，所以主要分析Nor Flash控制信号线部分。
| FSMC控制Nor Flash的信号线 | 信号方向 | 功能 |
| FSMC_NE[4:1] | 输出 | 片选 |
| FSMC_NL（FSMC_NADV） | 输出 | 地址、数据线复用时作锁存信号 |
| FSMC_CLK | 输出 | 时钟（同步突发模式使用） |
| FSMC_A[25:0] | 输出 | 地址总线 |
| FSMC_D[15:0] | 输入/输出 | 双向数据总线 |
| FSMC_NOE | 输出 | 输出使能 |
| FSMC_NWE | 输出 | 写使能 |
| FSMC_NWAIT | 输入 | NOR闪存要求FSMC等待的信号 |
在控制LCD时，使用的是类似异步、地址和数据线独立的Nor Flash控制方式，所以实际上FSMC_CLK、FSMC_NWAIT和FSMC_NL（FSMC_NADV）引脚没有使用到。
STM32具有FSMC_NE1/2/3/4号引脚，不同的引脚对应STM32内部不同的地址区域。例如，当STM32访问0x6800 0000~0x6bff ffff地址空间时，FSMC_NE3引脚会自动设置为低电平，由于它一般连接到外部存储器的片选信号且低电平有效，所以外部存储器的片选被使能，而访问0x6000 0000~0x63ff ffff地址空间时，FSMC_NE1会输出低电平。
当使用不同的FSMC_NE引脚连接外部存储器时，STM32访问外部存储的地址不一样，从而达到控制多个外部存储器芯片的目的。
存储器控制器
控制Nor Flash的有FSMC_BCR1/2/3/4控制寄存器、FSMC_BTR1/2/3/4片选时序寄存器和FSMC_BWTR1/2/3/4写时序寄存器。每种寄存器都有4个，对应不同存储区域。
FSMC_BCRx寄存器：配置要控制的存储器类型、数据线宽度和信号有效极性等参数。
FSMC_BTRx寄存器：配置SRAM访问时的各种时间延迟，如数据保持时间、地址保持时间等。
FSMC_BWTR寄存器：和FSMC_BTRx寄存器类似，专门用于控制写时序的时间参数。
时钟控制逻辑
FSMC外设挂载在AHB总线上，时钟信号来源于HCLK（默认72MHz），控制器的同步时钟输出就是由它分配得到。例如Nor控制器的FSMC_CLK引脚输出的时钟，可用于与同步类型的Nor Flash芯片进行同步通讯，它的时钟频率可通过FSMC_BTRx：CLKDIV位配置，可以配置为HCLK的1/2或1/3，即若它与同步类型的Nor Flash芯片进行同步通讯时，同步时钟最高频率为36MHz。本篇的Nor Flash为异步类型的存储器，不适用同步时钟信号，所以时钟分频配置没用。
FSMC的地址映射
FSMC连接好外部存储器并初始化后就可以直接通过访问地址来读写数据。这种地址访问与I2C EEPROM、SPI FLASH不一样，后两种方式都需要控制I2C或SPI总线给存储器发送地址，然后获取数据。而使用FSMC外接存储器时，其存储单元是映射到STM32的内部寻址空间的。在程序上，定义一个执行这些地址的指针，然后就可以通过指针直接修改该存储单元的内容，FSMC外设会自动完成数据访问过程，读写命令的操作不需要程序控制。
如：
#define Bank1_SRAM_ADDR ((uint32_t)(0x68000000))// 写入16位数据0xAA55到地址0x68000010 *(uint16_t *)(Bank1_SRAM_ADDR + 10) = (uint16_t)0xAA55;// 从地址0x68000010读取16位数据 temp = *(uint16_t *)(Bank1_SRAM_ADDR + 10);以上是标准的C语言对特定地址的指针式访问，只是由于该地址被STM32映射到FSMC外设，所以访问这些地址时，FSMC会自动输出地址、数据等访问时序。
如FSMC_NE[4:1]信号线可用于选择BANK1内部的4小块地址区域，当STM32访问0x6C00 0000 ~ 0x6FFF FFFF地址空间时，会访问到Bank1的第一个小块区域，相应的FSMC_NE1信号线会输出控制信号。
FSMC控制异步Nor Flash的时序
FSMC外设支持输出多种不同的时序以便于控制不同的存储器，具有ABCD四种模式。
当内核发出访问某个指向外部存储器地址时，FSMC外设会根据配置控制信号线产生时序访问存储器。
以读时序为例，该图表示一个存储器操作周期由地址建立周期（ADDSET）、数据建立周期（DATAST）和2个HCLK周期组成。
在地址建立周期中，地址线发出要访问的地址，数据掩码信号线指示出要读取地址的高、低字节部分，片选信号使能存储器芯片。
地址建立周期结束后读使能信号线发出读使能信号，然后存储器通过数据信号线把目标数据传输给FSMC，FSMC把它交给内核。
写时序类似，区别是它的一个存储器操作周期仅由地址建立周期（ADDSET）、数据建立周期（DATAST）组成，且在数据建立周期期间写使能信号线发出写信号，然后FSMC把数据通过数据线传输到存储器中。
当FSMC外设被配置为正常工作，并且外部接了Nor Flash时，若向0x6000 0000地址写入数据（如0xABCD），FSMC会自动在各信号线上产生相应的电平信号，写入数据。FSMC会控制片选型FSMC_NE1选择相应的Nor芯片，然后使用地址线FSMC_A[25:0]输出0x6000 0000，在FSMC_NWE写使能信号线上发出低电平的写使能信号，而要写入的数据信号（0xABCD）则从数据线FSMC_D[15:0]输出，然后数据就被保存到了Nor Flash。