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一、简介
因为我们本次进行串口回环的实验的对象是FPGA开发板和PC端，所以在接收和发送模块中先编写接收模块，这样可以在后面更好的进行发送模块的验证。（其实这里先编写哪个模块）都不影响，这里看自己心情，反正都可以独立进行仿真。）
在上一篇文章中，我们对于UART回环实现的总体系统框架做了一盒简单的构建，所以在实现时我们也按照那个框架来。这里就先对于接收模块进行一个设计。
二、接收模块的基本设计
本次设计我们采用状态机的实现方式，将状态机划分为四个，第一个就是空闲状态，表示设备没有接收数据，第二个是开始状态，表示设备接收到起始位，第三个接收数据过程状态，用于表示设备接收数据的过程，最后一个就是停止位，表示设备接受数据完成。
三、接收模块的波形图绘制
根据上面的状态机，我们可以据此展开波形图的绘制，分别就是对于信号进行打拍，下降沿检测，两个状态，以及bit和波特率、输出数据等的表示。
使用三级打拍，利用后两拍信号实现下降沿检测，当检测到下降沿，状态机由IDLE进入到START，然后利用波特率计数器计数1bit的起始位，来到DATA，利用波特率计数器和bit计数器用于接收数据，接收完数据之后进入STOP，最后利用波特率计数器计数1bit的停止位，状态又回到初始的IDLE状态。
四、代码实现
1、设计文件的编写
新建一个uart_rx.v文件，如下：在代码编写的过程中我们还需要注意的就是UART在进行通信时是串行通信，二我们的设备中数据时并行的，所以在代码中我们还要实现数据串并型的转换。
//---------<模块及端口声名>-------------------------------------------
module uart_rx( input clk ,input rst_n ,input din_rx ,output [7:0] dout_data,output dout_flag
);
//---------<参数定义>------------------------------------------------
parameter CLK_CLY=50_000_000;
parameter BAUD_115200=115200;
parameter BPS_CNT_MAX=CLK_CLY/BAUD_115200;
parameter IDLE =4'b0001,START =4'b0010,DATA =4'b0100,STOP =4'b1000;
//---------<内部信号定义>--------------------------------------------
reg uart_rx_d1;//对异步信号进行同步处理
reg uart_rx_d2;
reg uart_rx_d3;reg [3:0] state_c;
reg [3:0] state_n;
wire nedge;//起始位下降沿检测
reg [8:0] cnt_bps;//波特率计数器
wire add_cnt_bps;
wire end_cnt_bps;reg [2:0] cnt_bit;//bit数据计数器
wire add_cnt_bit;
wire end_cnt_bit;reg [7:0] uart_rx_r;//用于存储接收到的数据
reg rx_flag;//接收数据完成标志位
//第一段：同步时序描述状态转移
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if(!rst_n)beginstate_c <=IDLE ;end else begin state_c <= state_n;end
end//第二段：组合逻辑判断状态转移条件，描述状态转移规律
always @(*) begincase(state_c)IDLE : beginif (nedge) state_n=START ;elsestate_n=IDLE ;endSTART : beginif (end_cnt_bps) state_n=DATA ;elsestate_n=START ;endDATA : beginif (end_cnt_bit) state_n=STOP ;elsestate_n=DATA ;endSTOP : beginif (end_cnt_bps) state_n=IDLE ;elsestate_n=STOP ;enddefault : state_n=IDLE ;endcase
end
//对uart_rx进行打拍同步处理
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if(!rst_n)beginuart_rx_d1 <= 1'b1;uart_rx_d2 <= 1'b1;uart_rx_d3 <= 1'b1;end else begin uart_rx_d1 <=din_rx;uart_rx_d2 <=uart_rx_d1;uart_rx_d3 <=uart_rx_d2;end
end
//nedge下降沿检测
assign nedge=~uart_rx_d2 & uart_rx_d3;//波特率计数器
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if(!rst_n)begincnt_bps <= 9'd0;end else if(add_cnt_bps)begin if(end_cnt_bps)begin cnt_bps <= 'd0;endelse begin cnt_bps <= cnt_bps + 1'b1;end end
end assign add_cnt_bps =(state_c != IDLE) ;
assign end_cnt_bps = add_cnt_bps && (cnt_bps ==(BPS_CNT_MAX-1)) ;//bit计数器
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if(!rst_n)begincnt_bit <= 9'd0;end else if(add_cnt_bit)begin if(end_cnt_bit)begin cnt_bit <= 'd0;endelse begin cnt_bit <= cnt_bit + 1'b1;end end
end assign add_cnt_bit =(state_c == DATA)&& end_cnt_bps ;
assign end_cnt_bit = add_cnt_bit && (cnt_bit ==(8-1)) ;//将串行数据变为并行数据
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if(!rst_n)beginuart_rx_r <= 1'b0;end else if((state_c==DATA)&&(cnt_bps==BPS_CNT_MAX/2-1))begin uart_rx_r<={uart_rx_d3,uart_rx_r[7:1]};//uart_rx_r[cnt_bit]<=uart_rx_d3;end
end//接收数据完成标志wei
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if(!rst_n)beginrx_flag <= 1'b0;end else if(end_cnt_bit)begin rx_flag<= 1'b1;end else begin rx_flag<= 1'b0;end
end
assign dout_data = uart_rx_r;
assign dout_flag = rx_flag;
endmodule2、测试文件的编写
`timescale 1us/1us
module uart_rx_tb();//********************************************************************//
//****************** Parameter and Internal Signal *******************//
//********************************************************************//
//reg define
reg clk ;
reg rst_n ;
reg din_rx ;
wire [7:0] dout_data ;
wire dout_flag ;uart_rx uart_rx_inst(/*input */ .clk (clk ),/*input */ .rst_n (rst_n ), /*input */ .din_rx (din_rx ),/*output reg */ .dout_data (dout_data ),/*output reg [7:0]*/ .dout_flag (dout_flag )
);
parameter CLOCK_CYCLE=20;
//产生时钟initial clk = 1'b0;always #10 clk = ~clk;//产生激励initial begin rst_n = 1'b1;din_rx = 1;//空闲为高电平#(CLOCK_CYCLE*2);rst_n = 1'b0;#(CLOCK_CYCLE*20);rst_n = 1'b1;#1002;//模拟UART接收模块的串行输入//起始位din_rx = 0;#(434*CLOCK_CYCLE);//数据位：8'b1011_0011din_rx = 1;//LSB#(434*CLOCK_CYCLE);din_rx = 1;#(434*CLOCK_CYCLE);din_rx = 0;#(434*CLOCK_CYCLE);din_rx = 0;#(434*CLOCK_CYCLE);din_rx = 1;#(434*CLOCK_CYCLE);din_rx = 1;#(434*CLOCK_CYCLE);din_rx = 0;#(434*CLOCK_CYCLE);din_rx = 1;#(434*CLOCK_CYCLE);//停止位din_rx = 1;#(434*CLOCK_CYCLE);#(CLOCK_CYCLE*100);$stop;endendmodule 五、波形图仿真
在波形图中我们观察到dout_data的数据和发送数据不一样，这是因为UART是低位先发，所以在波形图中我们看到的输入和输出数据时相反的，这里需要我们注意一下。