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一般的产品都包含硬件和软件两部分，产品设计阶段需要确保硬件开发人员和软件开发的沟通准确、高效。所以需要一份书面的文档来承载软件和硬件之间的沟通细节。以下面的细水雾除尘设备为例进行讲解，涉及软件和硬件的接口，系统框如图6.9所示。

整套系统中，通过一个网关来控制水雾除尘设备的工作，网关的具体命令由远端APP界面或触摸屏下发。APP和触摸屏部分的软件由软件团队负责开发，网关里的嵌入式软件由硬件团队负责开发，APP及触摸屏与网关之间的控制协议就需要通过软硬件接口文档来定义。软硬件接口文档的参考格式见表6.1。

软硬件接口文档中要明确所有涉及软件和硬件之间交互的接口、线序、命令字、寄存器等。