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本文讲述如何在STM32工程中使用Mavlink协议与飞控通信，特别适合自制飞控外设模块的项目。
需求来源：
1、增稳云台里的STM32单片机需要通过串口接收飞控传来的云台俯仰、横滚控制指令和相机拍照控制指令；
2、自制的有害气体采集器需要接收飞控传来的飞机当前的位置信息。
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2、自制的有害气体采集器需要接收飞控传来的飞机当前的位置信息。