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·DMA主要用于协助CPU完成数据转运的工作
·DMA，英文全称Direct Memory Access，DMA这个外设是可以直接访问STM32内部存储器的，包括运行内存SRAM，程序存储器flash和寄存器等等，DMA都有权限访问，所以DMA能完成数据转运的工作
·第二行的外设指的是外设寄存器，一般是外设的数据寄存器DR（Data Register），比如ADC的数据寄存器和串口的数据寄存器等等，存储器指的是运行内存sram和程序存储器flash，是存储变量数组和程序代码的地方。
·可配置的通道，指的是数据转运的路径，从一个地方转运到另一个地方需要占用一个通道，如果有多个通道进行转运，可以各转各的，互不干扰，
·如果DMA进行的是存储器到存储器的数据转运，比如想把flash里的数据转运到sram里去，那就需要软件触发，DMA会一股脑将数据以最快速度转运完成。
如果DMA进行的是外设到存储器的数据转运，就不能一股脑转运。外设的数据转运是有时机的，需要使用硬件触发，比如转运ADC的数据，得等ADC每个通道AD转换完成之后，硬件触发一次DMA，之后DMA再进行转运，触发一次转运一次，数据才是正确的。
存储器到存储器的转运一般使用软件触发，外设到存储器的转运一般使用硬件触发。特定的硬件触发意味着每个DMA的硬件触发源是不一样的，要使用某个外设的硬件触发源，就得使用他连接的那个通道，而不能任意选择通道
·c8t6这个芯片只有7个通道，没有DMA2
存储器映像
·ROM，只读存储器，是一种非易失性、掉电不丢失的存储器
ROM分为三块：
第一块是程序存储器flash，也就是主闪存，用途是存储c语言编译后的代码，也就是下载程序的位置。运行程序一般是从主闪存里面开始运行。这一块存储器STM32分配的地址是0x0800 0000，起始地址，也就是第一个字节的地址0800，然后剩余字节的地址依次增长，每个字节都分配一个独一无二的地址，之后程序才能精准的访问这个寄存器。终止地址取决于他的容量，编到哪里，哪里就是终止地址。如果在软件里看到，某个数据的地址是0800开头的，一般可以确定为主闪存的数据。
第二块和第三块也是掉电不丢失，不难看出这两块存储器的位置是在ROM区的最后面，实际上存储介质也是flash，只不过一般flash指的是主闪存flash，而不是指这两个区域。对于这两块区域的地址都是1FFF开头的。系统存储器的用途是存储bootloader，用于串口下载。bootloader一般是芯片出厂自动写入的，一般不允许修改。选项字节的存储器一般用于存储一些独立于程序代码的配置参数，位置是在ROM的最后面，下载程序可以不刷新选项字节的内容，这样选项字节的配置就可以保持不变，选项字节里主要存储的是flash的读保护和写保护，还有看门狗等等的配置。
·RAM，随机存储器，是一种 易失性，掉电 丢失的存储器
2000开头的是ram区域，首先是运行内存sram，分配地址是0x2000 0000，用途是用于存储运行过程的临时变量，也就是在程序中定义变量、数组、结构体的地方，类比电脑的话，运行内存就是内存条。
外设寄存器，地址是0x4000 0000，用途是存储各个外设的配置参数，也就是初始化各个外设最终读写的东西。外设寄存器也是存储器的一种，存储介质其实也是sram，不过一般习惯把运行内存叫做sram，外设寄存器直接叫做寄存器。
内核外设寄存器，地址是0xE000 0000，用途是存储内核各个外设的配置参数，内核外设就是NVIC和systick，因为内核外设和其他外设不是一个厂家设计的，所以地址被分开。
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