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opencv鼠标事件函数setMouseCallback()详解

1、鼠标事件函数：

（1）鼠标事件函数原型：setMouseCallback()，此函数会在调用之后不断查询回调函数onMouse()，直到窗口销毁

  void setMouseCallback(const String& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata = 0
)参数解释：winname：窗口名称；onMouse：回调函数；userdata：传递给回调函数用户自定义的外部数据，userdata是一个 void 类型的指针；

（2）回调函数onMouse()，可随意命名，但是要与 setMouseCallback()函数里的回调函数名称一致

void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void *userdata
) 参数解释：
event：表示鼠标事件类型的常量(#define CV_EVENT_MOUSEMOVE 0             //滑动#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1           //左键点击#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2           //右键点击#define CV_EVENT_MBUTTONDOWN 3           //中键点击#define CV_EVENT_LBUTTONUP 4             //左键放开#define CV_EVENT_RBUTTONUP 5             //右键放开#define CV_EVENT_MBUTTONUP 6             //中键放开#define CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK 7         //左键双击#define CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK 8         //右键双击#define CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK 9         //中键双击
)；
x和y：鼠标指针在图像坐标系的坐标；
flags：鼠标事件标志的常量；
userdata：回调函数接收，用户自定义的外部数据，userdata是一个 void 类型的指针；

2、代码示例：

利用鼠标事件函数，提取ROI区域：

（1）main.cpp

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <demo.h>using namespace cv;
using namespace std;int main() {//读取图像，BGR存储在Mat矩阵里Mat src = cv::imread("C:\\cpp\\image\\suzy4.jpg");if (src.empty()) {printf("could not load image..../n");return -1;}Demo demo;demo.mouseEvent(src);waitKey();destroyAllWindows();return 0;
}

（2）头文件demo.h

#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;class Demo
{
public:void mouseEvent(Mat &image);
private:};

（3）demo.cpp

#include <Demo.h>using namespace std;Point sp(-1, -1);
Point ep(-1, -1);
Mat temp;
static void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void *userdata) {/*** 对指针userdata，进行转换和解引用的操作，将userdata指向的Mat对象，赋值给名为image的变量，以便后续对图像数据的处理：* userdata是一个void类型的指针，需要转换为Mat类型的指针，然后用*运算符解引用，得到Mat对象，再赋值给名为image的变量，这样就可以对image进行操作了；*/Mat image = *((Mat*)userdata);if (event == EVENT_LBUTTONDOWN) {// 起点坐标sp.x = x;sp.y = y;std::cout << "start point:" << sp << std::endl;}else if (event == EVENT_LBUTTONUP) {ep.x = x;ep.y = y;// 结束点坐标int dx = ep.x - sp.x;int dy = ep.y - sp.y;if (dx > 0 && dy > 0) {Rect box(sp.x, sp.y, dx, dy);temp.copyTo(image);imshow("ROI区域", image(box));rectangle(image, box, Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);imshow("鼠标绘制", image);// ready for next drawingsp.x = -1;sp.y = -1;}}else if (event == EVENT_MOUSEMOVE) {if (sp.x > 0 && sp.y > 0) {ep.x = x;ep.y = y;int dx = ep.x - sp.x;int dy = ep.y - sp.y;if (dx > 0 && dy > 0) {Rect box(sp.x, sp.y, dx, dy);temp.copyTo(image);rectangle(image, box, Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);imshow("鼠标绘制", image);}}}
}void Demo::mouseEvent(Mat &image) {namedWindow("鼠标事件", WINDOW_AUTOSIZE);/*** 由于回调函数需要传入的是一个void类型指针，我们先取image的地址，再将&image强制转换为void类型指针，具体操作如下：* &image：获取变量image的内存地址，即Mat对象的指针；* (void*)：是一个强制类型转换，将image的地址转换为void类型指针，这样就可以将参数传递给回调函数了；*/setMouseCallback("鼠标绘制", onMouse, (void*)(&image));imshow("鼠标绘制", image);temp = image.clone();
}

（4）效果演示