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news 2025/7/16 4:10:55

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跟着正点原子学习的HAL库写串口接收程序的时候一直有困惑，使用HAL_UART_Receive_IT开启接收中断后，为啥处理函数要写在HAL_UART_RxCpltCallback里，中断发生的时候是怎么到这个回调函数里去的？

void MX_USART1_UART_Init(void)
{huart1.Instance = USART1;huart1.Init.BaudRate = 115200;huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){Error_Handler();}/* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */uint8_t byte;HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &byte, 1); /* 这里开启接收中断！！！！！*//* USER CODE END USART1_Init 2 */
}

接下来我们代码里面一步步看，HAL_UART_Receive_IT检查了下串口是不是在等待状态，是的话就执行UART_Start_Receive_IT：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{/* Check that a Rx process is not already ongoing */if (huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY){if ((pData == NULL) || (Size == 0U)){return HAL_ERROR;}/* 设置接收类型为标准类型 */huart->ReceptionType = HAL_UART_RECEPTION_STANDARD;return (UART_Start_Receive_IT(huart, pData, Size));}else{return HAL_BUSY;}
}

UART_Start_Receive_IT主要设置了中断寄存器。

HAL_StatusTypeDef UART_Start_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{huart->pRxBuffPtr = pData;huart->RxXferSize = Size;huart->RxXferCount = Size;huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;if (huart->Init.Parity != UART_PARITY_NONE){/* 启用奇偶校验错误中断 */__HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_PE);}/* 启用UART错误中断:(帧错误、噪声错误、溢出错误） */__HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_ERR);/* 启用 UART 数据寄存器非空中断 */__HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);return HAL_OK;
}

其中这个非空中断就是触发HAL_UART_RxCpltCallback回调函数的伏笔。

开启中断后，串口收到数据，就会触发外部中断，代码在启动时的那个汇编文件里。
在这里插入图片描述
然后就跳转到了stm32f4xx_it.c里，如果文件里找不到出现这个函数看看是不是Cube配置的时候没打开中断。

__weak void USART1_IRQHandler(void)
{HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}

在这里插入图片描述
HAL_UART_IRQHandler有将近200行，主要做了如下事情：
1.读取中断标志和控制寄存器；
2.没有错误中断的情况下是否设置了非空中断，如果是调用UART_Receive_IT；
3.如果有错误中断则处理错误中断；
4.处理空闲线路检测(上面设置接收模式为标准)；
5.处理发送中断，在接收完直接处理发送流程；

然后UART_Receive_IT又调用了HAL_UART_RxCpltCallback。所以在这个回调函数里写操作过程。
在这里插入图片描述
那能不能在USART1_IRQHandler里写呢？也是可以的，但是回调函数结构上更清晰，以前STM32最早的标准库就写在USART1_IRQHandler里。