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首先，可以使用两种方法连接飞控，使用虚拟机（LINUX）或使用地面站（QGC）连接。

   在px4的代码文件位置打开命令终端，输入连接命令：

./Tools/mavlink_shell.py

 在控制台使用help来获取所有可用命令的列表，在大多数情况下，command help将给出用法说明。以下示例使用Linux系统的命令终端进行演示。 

 

 

输入 help ，会打印全部的命令、以及可运行的程序APP：

 

记录目前常用命令：

 1.打开GPS，连接串口设备 /dev/ttyS3 或 /dev/ttyS4

gps start -d /dev/ttyS3

gps start -d /dev/ttyS3 -e /dev/ttyS4

gps status

2. 手动进行日志记录

 记录日志可以从QGC端进行下载，使用flightplot工具进行分析。

logger start -a   //从解锁到关机进行日志记录

logger start -e   //从上电到关机进行日志记录

logger on  //开启日志记录

 

相关命令的细节说明，详见模块 & 命令 - 命令 - PX4 开发指南 - 开发文档 - 文江博客bl_update源代码: systemcmds/bl_update 从文件烧写引导程序的实用程序 用法bl_update [参数...] setopt 设置可选位来解锁FLASH（仅在锁定状态时需要…https://www.wenjiangs.com/doc/8shice6we