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前言

正文

1.问题描述

2.问题分析

3.验证猜想

4.总结

前言

ECU的上下电/休眠唤醒在ECU开发设计过程中最容易出问题且都为严重问题，最近在项目开发过程中遇到ECU休眠状态下连续发送NM报文3S后才能唤醒CAN网络的问题，解决问题比较顺利，但分析过程中涉及到的网络休眠唤醒的知识点还挺有代表性，写下此文，希望能给各位读者带来启发。

CAN网络休眠唤醒，我们写了很多相关的问题文章，参考文章如下：

3.1 【Mode Management】AUTOSAR 架构下EcuM唤醒源事件详解

4.1 【CAN通信】CanTrcv和EcuM的