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建网站用什么软件好,seo 关键词优化,如何优化网站导航,做自己的网站挣钱基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 四.LED控制 一.配置Com层二.编写驱动 一.配置Com层 先在Com_Config.h中定义灯位置的枚举类型: 之后定义Led的结构体: 定义飞行器状态: 在Com_Config.c中初始化四个灯: 在Com_Config.h外部声明…

基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 四.LED控制

  • 一.配置Com层
  • 二.编写驱动

一.配置Com层

先在Com_Config.h中定义灯位置的枚举类型:
在这里插入图片描述
之后定义Led的结构体:
在这里插入图片描述
定义飞行器状态:
在这里插入图片描述
在Com_Config.c中初始化四个灯
在这里插入图片描述
在Com_Config.h外部声明,其他文件#include可以使用四个灯:
在这里插入图片描述
定义飞控板状态:
在这里插入图片描述
在Com_Config.h外部声明:
在这里插入图片描述

二.编写驱动

之后在Inf_LED编写驱动
该函数实现LED灯常量、常灭、翻转的功能。
先传入结构体指针,判断如果小于等于1置LED灯为常量或常灭。
在这里插入图片描述
如果大于1则翻转对应led
在这里插入图片描述
创建LED任务:
翻转一次50ms,优先级设置低一些为2。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
实现LED任务:
先判断定高再解锁再连接,先判断范围小的可以避免多次嵌套。
之后根据模式给不同的status值。
在这里插入图片描述
如果status值小于等于1直接通过set赋值,或者cnt%status值通过set实现固定时间翻转:
在这里插入图片描述

http://www.dinnco.com/news/57659.html

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