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一、准备软件

1. OpenCV源码
2. CMake工具
3. MinGW工具链（需要选用 posix 线程版本：原因见此）

二、操作步骤

官网提供了VC16构建版本的二进制包，但是没有给出GCC编译的版本。所以如果使用MinGW进行构建，那就只能从源码开始构建了。

但是如果你愿意用MSVC的话，那就可以跳过编译的步骤（当然也可以不跳过），直接使用二进制文件，进行后面的软件设计：

2.1 使用cmake

打开 cmake-gui.exe。

选择目录、选择编译器。通常应该能自动选上MinGW，如果没有选上的话，可能MinGW路径没有加入环境变量：

输入 world，打开 BUILD_opencv_world 的开关，这控制着将所有有关OpenCV的函数全部输出到一个文件中。

如果你不需要这一点，也可以不选。

中途可能报错，但是没有关系，OpenCV的主要函数功能应该都是可以编译通过的：

2.2 使用mingw

在build目录下打开cmd，运行下面两行。其中 -j8 表示启用8线程并行编译，也可以不加：

mingw32-make -j8
mingw32-make install

第一条命令会运行很长很长时间。

第二条命令会创建一个名为 install 的文件夹，目录结构大概是这个样子：

这个文件夹路径要记住，后面要用。

2.3 编写OpenCV程序

写一段计算两个旋转矩形的IoU的算法，其中 rotatedRectIOU 函数来自于 ~\opencv\modules\dnn\src\nms.cpp 文件。

但是由于原本的这个函数是 inline 的，所以无法直接调用。

我这里直接复制过来了：

/* main.cpp */#include "opencv2/opencv.hpp"using namespace cv;float rotatedRectIOU(const RotatedRect& a, const RotatedRect& b) {std::vector<Point2f> inter;int res = rotatedRectangleIntersection(a, b, inter);if (inter.empty() || res == INTERSECT_NONE)return 0.0f;if (res == INTERSECT_FULL)return 1.0f;float interArea = contourArea(inter);return interArea / (a.size.area() + b.size.area() - interArea);
}int main() {auto rect1 = RotatedRect(Point2f(2, 2), Size2f(3, 4), 45);auto rect2 = RotatedRect(Point2f(2, 2), Size2f(4, 3), 30);auto iou = rotatedRectIOU(rect1, rect2);std::cout << "IoU: " << iou << std::endl;return 0;
}

测试输入的两个旋转矩形，画出来是这么个效果：

我拿尺子测量了一下，矩形面积12平方 ，平行四边形面积9.3平方。

按照定义，IoU应大致为：

$$IoU=9.3/(12+12-9.3)=0.633$$

拿程序验证一下，编写 dist.bat 文件，其中 ^ 是转义的意思，可以方便将多行代码写到一行内：

@echo offset install=<INSTALL_FOLDER>g++ main.cpp -o main.exe ^-I %install%/include ^-L %install%/x64/mingw/lib ^-l opencv_world490

其中 -I 控制的是头文件目录，-L 控制的是库文件目录，-l 是具体要链接的库文件的名字（去掉开头的 lib 和后面的 .dll.a 后缀）。

INSTALL_FOLDER：这里填写前面 mingw32-make install 命令生成出来的文件夹路径。如果操作步骤都和我一致的话，路径应该是 ~/opencv/build/install。

mingw：这里使用MinGW编译，所以文件夹是在 mingw 路径。如果使用MSVC编译，文件夹路径应该类似于是 vc16。

world：前面勾选了 BUILD_opencv_world 开关，所以这里会是 opencv_world 这个库文件名。如果你前面没有勾选，则你在程序中引用了哪个库文件的函数，则需要加上哪个库的名字。

490：我这里使用的是 4.9.0 的版本，所以数字编号是 490。如果版本不同，需要根据实际情况修改。

2.4 运行程序

运行程序，需要将 ~\install\x64\mingw\bin 目录下的 libopencv_world490.dll 文件拷贝到运行程序的同级目录下。

最后运行 main.exe ，返回结果为：

IoU: 0.634597

和绘图计算结果验证正确。