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目前市面上的工业相机大多是基于CCD（ChargeCoupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片的相机。一般CCD制造工艺更加复杂，也会更贵一点！

1、CCD工业相机主要应用在运动物体的图像提取，不过因为CMOS相机的成本低，所以应用也比较广泛。其中对于静止检测或一般低速的检测，优先考虑面阵相机；对于大幅面高速运动或滚轴等运动的特殊应用，考虑使用线阵相机。

2、分辨率的选择

首先考虑待观察或待测量物体的精度，根据精度选择分辨率。

3、与镜头的匹配

传感器芯片尺寸需要小于或等于镜头尺寸。

4、相机帧数选择

当被测物体有运动要求时，要选择帧数高的工业相机。但一般来说分辨率越高，帧数越低。

5、相机的曝光时间

相机的最小曝光时间可以决定目标的运动速度，或者反过来说，目标的运动速度对相机的最小曝光时间提出了要求。

6、接口类型：相机的接口类型也会影响到选型。不同的接口类型，例如USB、GigE、Camera Link等，各有其优势和适用场景。同时，还需要考虑相机是否与你使用的软件和硬件平台兼容。

镜头篇

镜头的基本功能就是实现光束变换（调制），在机器视觉系统中，镜头的主要作用是将成像目标在图像传感器的光敏面上。

在计算机视觉中，相机选型是非常重要的环节。对于线阵相机，需要考虑采集速度、像元深度等因素。通常以行频为单位，例如12KHz表示相机在1秒钟内最多能采集12000行图像数据。像元深度也影响图像质量，8bit表示灰度图由黑到白共256个等级。在选型时需要根据实际需求计算分辨率、检测精度和扫描行数。例如，幅宽为1500毫米、精度为0.5毫米、运动速度为22000mm/s的相机，需要选择3.2K像素和26.8KHz行频的相机。

对于面阵相机，需要考虑被检测物体大小、要求能够分辨的精度以及工作距离等因素。根据这些参数可以计算相机的分辨率、像元尺寸、放大倍率、物镜的焦距等参数，最后选择合适的相机。例如，已知客户的镜头的尺寸是1/3，接口是CS接口，视野大小为1210mm，要求精度为0.02mm，那么应该选用不低于120万像素的相机。

另外说个题外话：

之前了解到的摄影的要素：

1. 曝光：曝光是指在摄影过程中进入镜头照射在感光元件上的光量，由光圈、快门、感光度的组合来控制。也指事物暴露或被揭露。（

   曝光三要素：

   快门：抓拍速度，可以几分钟，也可以1/235秒，用来抓拍

   光圈：用F表示，通常用来调整进光量。可以实现虚化背景（大光圈）

   ISO（感光度）：通常用来提高曝光的，当画面比较暗的时候。

   ）
2. 对焦：对焦是指使用照相机时调整好焦点距离，英文学名为Focus，通常数码相机有多种对焦方式，分别是自动对焦、手动对焦和多重对焦方式。
3. 构图：摄影构图是将要拍摄的东西在取景框里进行合理的安排。