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一、所需环境资源

1、arm-linux交叉编译器，这里使用的是gcc-linaro-6.3.1

2、linux交叉编译环境，这里使用的是Ubuntu 20.04

3、sdl2源码 https://github.com/libsdl-org/SDL/archive/refs/tags/release-2.30.11.tar.gz

二、代码编译

1、解压sdl2源码，并且cd到源码目录

tar -xvf SDL-release-2.30.11.tar.gz && cd SDL-release-2.30.11

2、运行生成命令

./autogen.sh

3、配置编译环境

./configure --prefix=/opt/rk3288/sdl2  --host=arm-linux --disable-video-wayland --disable-pulseaudio --enable-video-x11 NM=arm-linux-gnueabihf-nm LD=arm-linux-gnueabihf-ld CC=arm-linux-gnueabihf-gcc CXX=arm-linux-gnueabihf-g++ AR=arm-linux-gnueabihf-ar

在这一步，一开始没有加--enable-video-wayland参数，编译会报错缺少wayland头文件，加上之后报错libpulse-dev相关的头文件错误，于是加上--disable-pulseaudio就可以成功编译了。

4、编译

make -j16

5、编译安装

make install 

6、环境部署

拷贝libSDL2.so到目标板子/usr/lib/目录下，并且创建一个名为libSDL2-2.0.so.0的符号链接

sudo ln -s libSDL2.so libSDL2-2.0.so.0

三、环境测试&总结

SDL测试代码

/** main.c**  Created on: 2025年1月23日*      Author: qq*/
#include <stdio.h>
#include <SDL2/SDL.h>#define SCREEN_WIDTH  640 //横向像素个数
#define SCREEN_HEIGHT 480 //纵向像素个数int main(int argc,char ** argv)
{if (SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO) < 0){printf("SDL_Init error: %s\n", SDL_GetError());return -1;}SDL_Window* window = SDL_CreateWindow("SDL2教程范例",SDL_WINDOWPOS_CENTERED, SDL_WINDOWPOS_CENTERED, SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, SDL_WINDOW_SHOWN | SDL_WINDOW_VULKAN);if (!window){printf("SDL_CreateWindow error: %s\n", SDL_GetError());return -1;}SDL_Surface* screenSurface = SDL_GetWindowSurface(window);if(!screenSurface){printf("SDL_GetWindowSurface error: %s",SDL_GetError());return -1;}SDL_FillRect(screenSurface,NULL,SDL_MapRGB(screenSurface->format,0xFF, 0x00, 0x00));SDL_UpdateWindowSurface(window);SDL_Delay(10000);SDL_DestroyWindow(window);SDL_Quit();return 0;
}

编译指令

arm-linux-gnueabihf-gcc main.c -L/opt/rk3288/sdl2/lib/ -lSDL2 -I/opt/rk3288/sdl2/include/

编译完成复制到板子内，运行时发现提示如下错误：

SDL_CreateWindow error: Vulkan suport is either not configuired in SDL or not available in current SDL video driver(offscreen) or plaform.

怀疑应该是驱动层面的问题导致的，如果有成功运行的朋友可以说一声。

刚开始是configure命令没有加--enable-video-x11，后来加上报错也是一样的，我测试了linux主机环境编译sdl2，默认都是--enable-video-wayland，但是我主机环境是X11的仍然可以运行，所以跟这个关系不大。而--disable-pulseaudio是音频相关的，也不太可能是这个影响。

然后我测试了加上这两个参数--enable-video-wayland --disable-pulseaudio在linux主机端测试是没有问题的，所以排除编译问题，所以应该是板子驱动层面的问题吧。

四、参考文章

SDL移植到ARM-linux上_sdl2 linux移植-CSDN博客