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一、简介（节选手册）
1 概述
ESP32-H2 搭载了以下模拟外设：
• 一个 12 位逐次逼近型模拟数字转换器 (SAR ADC)，用于测量最多来自 5 个管脚上的模拟信号。
• 一个温度传感器，用于测量及监测芯片内部温度。
2 SAR ADC
2.1 介绍
ESP32-H2 内置的 12 位 SAR ADC 是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有 5 个通道，可测量来自 5 个管脚的
模拟信号。SAR ADC 由 DIG ADC 控制器控制，该控制器驱动电压采样，支持单次采样和多通道采样。
2.2 特性
SAR ADC 具有以下特性：
• 12 位分辨率
• 支持采集最多 5 个管脚上的模拟信号
• 支持单次采样模式和多通道采样模式
• 在多通道采样模式下，支持：
– 自定义采样通道顺序
– 两个滤波器，滤波系数可配
– 阈值监控，滤波后数据大于设置的高阈值或小于设置的低阈值将产生中断
– GDMA 连续数据搬运
• 支持多个事件任务矩阵 (ETM) 相关的事件和任务
2.3 结构概览
SAR ADC 的主要子模块与连接情况见图。


DIG ADC FSM
DIG ADC FSM（下文简称 FSM）在多通道采样模式下工作，用于生成整个 ADC 采样过程中所需的各种信号。
图 36-3 展示了 FSM 的工作原理。

二、例程解析（例程是continuous_read）