自动创建设备节点udev机制实现过程：

1.当插入设备，内核会向udev发送一个事件，其中包含着设备的信息。
2.udev会根据收到的设备信息匹配相应的规则文件。
3.udev会根据规则文件中的配置，创建一个唯一的设备节点文件。通常存储在/dev/目录下。

实现自动创建设备节点的函数（udev机制）

class_create()函数

函数原型：struct class * class_create(struct module *owner,const char *name );
函数功能：用于动态的为一个设备创建一个类，会在/sys/class目录下创建一个新的文件夹用const char *name命名。
参数分析：① owner–>是一个结构体类型指针，指向创建的类对象本身，一般赋值为THIS_MODULE。② name–>是一个char类型指针，用于给struct class的创建出的目录命名。
返回值：失败返回错误码指针，成功返回申请的struct class对象的空间首地址。
函数示例：

 cls=class_create(THIS_MODULE,"mychrdev");if(IS_ERR(cls)){printk("向上提交目录失败\n");return -PTR_ERR(cls);}

class_destroy()函数

函数原型：void class_destroy(struct class *cls)；
函数功能：用于删除clss_create()创建出来的设备类。
参数分析：struct class结构体类型的变量，代表设备的类。
函数示例：

class_destroy(cls);

device_create()函数

函数原型：struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, …);
函数功能：动态拆功能键一个设备对象，并且对该对象进行初始化。再将该对象加入Linux内核系统的设备驱动程序模型中。
参数分析：① class代表需创建在那个类下。② parent代表设备的父设备。③ devt代表设备号。④ drvdata代表设备肯会使用到的一些数据。⑤ fmt代表设备节点名。
返回值：失败返回错误码指针，成功返回创建的设备对象。
函数示例：

    for(i=0;i<3;i++){dev=device_create(cls,NULL,MKDEV(major,i),NULL,"mychrdev%d",i);if(IS_ERR(dev)){printk("向上提交设备节点信息失败\n");return -PTR_ERR(dev);}}printk("向上提交设备节点信息成功\n");

device_destroy()函数

函数原型:void device_destroy(struct class *class, dev_t devt);
函数功能:用于删除由device_ccreate()创建出的设备对象。
参数分析：① class代表需要销毁的设备类。② devt代表设备号。
返回值：无返回值。
函数示例：

    int i;for(i=0;i<3;i++){device_destroy(cls,MKDEV(major,i));}

基本流程：首先用class_create()函数创建一个设备类，再用device_create()函数创建类下的设备，由device_destroy()函数来销毁设备节点信息，最后用class_destroy()函数小虎i目录信息。