1.硬件准备

1.IWR6843AOP板子
2.两个USB转串口模块（因为我的是自己做的板子，板子上没有集成USB转串口芯片）

2.软件准备

1.最新版本的CCS，注意后缀没有THEIA

https://www.ti.com/tool/CCSTUDIO?DCMP=dsp_ccs_v4&HQS=ccs
2.最新版本的mmware_sdk

https://www.ti.com/tool/MMWAVE-SDK
3.最新版本的UniFlash

https://www.ti.com/tool/MMWAVE-SDK

3.软件安装

三个软件都是无脑下一步即可，但是建议安装在默认路径，一开始我安装在非默认路径出了点小问题

4.开始

1.打开CCS软件并点击View——Resource Explorer（如果没有东西显示，可能是你的CCS版本太旧，下载最新版的即可）
2.依次点击mmWave radar sensors——Embedded Software——Example Projects——Out Of Box Demo——Out Of Box 6843 AOP——点击右上角的improt导入工程（下载在默认路径即可，下载过程稍微有点慢，耐心等待）

3.切换到打开的Project Explore界面，右键out_of_box_6843_aop的项目，点击rebuild Project，重新编译生成二进制文件

5.下载

1.在CCS工程的安装路径下找到radar_toolbox_1_20_00_11这个文件夹，默认路径是在C://ti下，找到bin文件：
out_of_box_6843_aop.bin
我的路径是：C:\ti\radar_toolbox_1_20_00_11\source\ti\examples\Out_Of_Box_Demo\prebuilt_binaries
2.接好板子的下载串口（记得将板子跳线设置为下载模式）
3.打开UinFlash软件，选择自己的IWR6843型号，我这里选择IWR6843AOP
4.在设备管理器中查询程序下载以及配置对应的串口号，填入下面的串口号中，并且选择上面提到的.bin文件，确认无误后点击load image按钮进行下载（记得确保板子处于下载模式，否则会报错无法打开串口）
5.下载完成后，看到successfully，复位板子或者重新上电

6.GUI验证

1.打开ti 毫米波demo的GUI软件（这软件是Web版本的）：mmWave_Demo_Visualizer
网址：https://dev.ti.com/gallery/view/mmwave/mmWave_Demo_Visualizer/ver/3.6.0/
2.点击左上方的option——serial port按钮选择串口

3.在浏览器安装扩展插件（建议使用edge以及谷歌浏览器），我测试过这两浏览器都没问题，选择Setp1，安装浏览器插件

4.安装好后刷新一下页面，此时已经可以选择串口号了，左边选择下载已经配置文件串口，右边选择数据传输的串口，确认无误后点击OK

5.选择芯片型号以及天线数量


6.点击左下角SEND CONFIG TO MMWAVE DEVICE按钮，发送配置并且启动雷达，看到右手边信息表示配置完成

7.点击Plots，即可看到雷达数据，实验完成