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项目集成过程中的makefile记录

持续更新中

1.基础概念

注释

#

示例：

# 项目名称

打印

 @echo "Hello, world!			#仅打印信息echo "Hello, world!			#打印命令和信息

赋值方式

=

使用 = 进行赋值时，变量的值是延迟展开的，即在使用变量时才进行展开计算。这意味着变量的值可以依赖于其他变量，也可能受后续赋值操作的影响。例如：SOURCES = $(wildcard src/*.c)
OBJS = $(SOURCES:.c=.o)

:=

:= 是 Makefile 中用于静态变量赋值的一种方式，它具有立即展开和避免递归展开的特点，适合用于定义不依赖于其他变量的静态值。

?=

使用 ?= 进行赋值时，如果变量之前未被赋过值（即为空），则进行赋值；如果变量已经有值，则不重新赋值。这种方式通常用于设置默认值，让用户可以在命令行或其他地方覆盖默认值。例如：CC ?= gcc

+=

使用 += 可以向变量追加新的值，而不是覆盖原有的值。这在需要动态追加值的情况下非常有用。例如：CFLAGS += -Wall -O2

常用变量

@

作用：

@ 符号通常用于控制命令的输出

示例和讲解：

print_message:@echo "Hello, world!
执行 make print_message 将只输出 Hello, world!，而不会额外显示命令本身。如果不带 @ 符号，Make 工具将会输出命令本身以及命令执行结果。print_message:echo "Hello, world!"
执行 make print_message 将输出 echo "Hello, world!" 以及 Hello, world!。总之，@ 符号可以控制命令的输出，让你可以选择是显示命令本身还是只显示命令执行结果。

$

1.变量引用：$ 后面跟着变量名可以引用该变量的值。
例如：$(CC)、$(CFLAGS)
例如：$(CC) -o output $(OBJS) 将会使用 CC 和 OBJS 的值来构建编译命令。

2.命令替换：$() 或 ${} 用于执行命令替换，将命令的输出结果赋给变量。例如：$(shell date '+%Y-%m-%d') 将会获取当前日期并赋给变量。

3.特殊内建变量：$@ 表示规则中的目标文件名。
$^ 表示所有的依赖文件列表。
$< 表示规则中的第一个依赖文件名。
例如：$(CC) -o $@ $^ 表示将所有的依赖文件编译链接生成目标文件。

伪目标

网上的一些介绍，可以增加理解：避免与同名文件冲突：有时候，当前目录中可能会存在与 Makefile 中定义的目标同名的文件，如果这些目标不是伪目标，那么 Make 命令会误以为这是一个文件依赖关系，从而导致错误。通过使用伪目标，可以避免这种冲突。明确指示任务：通过使用伪目标，你可以在 Makefile 中明确地定义一些任务，比如默认编译任务、清理任务等，使得其他人阅读代码时更容易理解 Makefile 的意图。确保每次执行：由于伪目标并不对应真实文件，因此无论是否存在同名文件，Make 命令都会执行伪目标定义的任务，这样可以确保每次执行都能按照预期执行相应的命令。但记住下面这个就可以了：
当执行 make 命令时，Make 工具会按照规则执行 all 或 clean 相应的命令，而不会考虑是否存在同名文件

示例：

# 默认目标
all: $(TARGET)# 清理规则
clean:rm -rf $(BUILD_DIR) $(BIN_DIR).PHONY: all clean

函数

wildcard

原型：

$(wildcard pattern)pattern 是一个文件名模式，可以包含通配符 * 和 ?。wildcard 函数会将满足模式的文件列表返回给调用者。

作用：

用于匹配文件名模式并返回匹配的文件列表

示例：

假设当前目录下有以下文件：
src/main.c
src/util.c
include/header.h
我们可以使用 wildcard 函数来匹配以 .c 结尾的所有源文件：
SRC_FILES := $(wildcard src/*.c)
这将返回 src/main.c 和 src/util.c，并将其赋给 SRC_FILES 变量。wildcard 函数在 Makefile 中常用于收集源文件列表、头文件列表等，以便在后续的编译或构建过程中使用。

多目录、文件操作

不同makefile文件相互调用

# 主Makefile文件sub_mk := ./src//ctrl/sub_ctrl.mk# 默认目标
all: @echo "building ..."@$(MAKE) -f $(sub_mk)

# 子Makefile文件.PHONY: SUB_CTRLSUB_CTRL:@echo "SUB_CTRL makefile test !!"

现象：

building ...
make[1]: 进入目录“/home/psd/code_space/my_project_space/user_space/test/camera_usb/test”
SUB_CTRL makefile test !!
make[1]: 离开目录“/home/psd/code_space/my_project_space/user_space/test/camera_usb/test”

2.思路梳理

需求分析

项目初期： 建立测试目录进行模块化的基础功能使能那对于makefile的需求：1.对涉及到的.c源文件进行编译；2.将编译生成的中间文件以及目标文件存放到相应的目录里面3.顶层目录下执行make即可实现整个项目的编译作用4.make clean 可以清除中间文件和已生成的目标文件其他拓展需求：1.

目录结构

后续测试模块内容写完直接使用tree命令补充：# 源文件目录
SRC_DIR := src# 头文件目录
INC_DIR := include# 目标文件目录
BUILD_DIR := build# 可执行文件输出目录
BIN_DIR := bin# 源文件
SRCS := $(wildcard $(SRC_DIR)/**/*.c)# 目标文件
OBJS := $(SRCS:$(SRC_DIR)/%.c=$(BUILD_DIR)/%.o)# 可执行文件
TARGET := $(BIN_DIR)/$(PROJECT_NAME)

3.可行示例

# 项目名称
PROJECT_NAME := USB_CAMERA# 编译器
CC := gcc# 编译选项
CFLAGS := -Wall -Wextra -g# 源文件目录
SRC_DIR := src# 头文件目录
INC_DIR := include# 目标文件目录
BUILD_DIR := build# 可执行文件输出目录
BIN_DIR := bin# 源文件
SRCS := $(wildcard $(SRC_DIR)/**/*.c)# 目标文件
OBJS := $(SRCS:$(SRC_DIR)/%.c=$(BUILD_DIR)/%.o)# 可执行文件
TARGET := $(BIN_DIR)/$(PROJECT_NAME)# 默认目标
all: $(TARGET)# 编译目标
$(TARGET): $(OBJS) | $(BIN_DIR)$(CC) $(CFLAGS) $^ -o $@# 编译规则
# 生成目标文件的规则
$(BUILD_DIR)/%.o: $(SRC_DIR)/%.c
#创建目录（如果不存在）@mkdir -p $(dir $@)$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@# 创建目录
$(BUILD_DIR):mkdir -p $@$(BIN_DIR):mkdir -p $@# 清理规则
clean:rm -rf $(BUILD_DIR) $(BIN_DIR).PHONY: all clean