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news 2025/7/24 5:37:49

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前言

在Unity3D中，行为树（Behavior Tree）是一种用于游戏AI设计和实现的高级工具，它提供了一种结构化和模块化的方式来管理游戏实体的行为。行为树通过树状结构组织了一系列节点，每个节点代表了一个决策或动作。这种结构使得AI逻辑既清晰又易于扩展和维护。

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技术详解

行为树的基本概念：

根节点：行为树的起点，通常是一个选择器（Selector）或序列（Sequence）节点。
选择器节点：从子节点中选择一个执行，直到其中一个成功为止。常用于多种策略中选择一个执行。
序列节点：按顺序执行子节点，直到所有子节点都成功执行完毕。任何子节点失败都会停止执行序列。
动作节点：执行具体动作或命令的节点，如移动、攻击等。
条件节点：根据条件判断是否执行子节点。
装饰器节点：修改子节点的行为，如重复执行、倒序执行、失败重试等。

实现步骤：

定义节点基类：所有节点类型都继承自一个共同的基类，该类包含执行逻辑和状态管理（如成功、失败、运行中）。
实现节点类型：创建选择器、序列、动作、条件等不同类型的节点。
树结构管理：实现一个行为树管理器，负责构建、执行和销毁行为树。
集成到Unity：通过Unity的组件系统和编辑器扩展（如自定义编辑器窗口）来集成行为树编辑器。

代码实现

以下是行为树节点基类和几个核心节点类型的简单实现示例：

	// 行为树节点基类
	public abstract class BTNode
	{
	public enum Status
	{
	Success,
	Failure,
	Running
	}

	public abstract Status Tick();
	}

	// 序列节点
	public class Sequence : BTNode
	{
	private List<BTNode> children = new List<BTNode>();
	private int currentIndex = 0;

	public void AddChild(BTNode child)
	{
	children.Add(child);
	}

	public override Status Tick()
	{
	while (currentIndex < children.Count)
	{
	var status = children[currentIndex].Tick();
	if (status == Status.Failure)
	return Status.Failure;
	if (status == Status.Success)
	currentIndex++;
	}
	return Status.Success;
	}
	}

	// 动作节点示例：移动
	public class MoveAction : BTNode
	{
	public Vector3 targetPosition;
	private GameObject agent;

	public MoveAction(GameObject agent)
	{
	this.agent = agent;
	}

	public override Status Tick()
	{
	// 假设有一个MoveTo的函数来移动agent
	if (MoveTo(targetPosition))
	return Status.Success;
	return Status.Running;
	}

	private bool MoveTo(Vector3 position)
	{
	// 实现移动到目标位置的逻辑
	// 返回是否成功到达
	return true; // 示例中总是成功
	}
	}