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外部中断配置及使用

在本文中，我们将介绍如何使用 STM32Cube IDE 中的 HAL 库配置和处理外部中断。 我们将通过一个带有按钮和 LED 的示例来演示这一点。

读完本文后，您将能够了解：

• Blue Pill STM32 中的外部中断
• 使用 STM32Cube IDE 配置 GPIO 输出引脚和输入引脚
• 将输入引脚设置为中断引脚（上升沿）
• 在每个上升沿切换 LED（输出引脚）

1、中断介绍

中断用于处理程序顺序执行期间未发生的事件。 例如，我们想要执行某些任务，并且这些任务在您的程序中按顺序执行。 但很少有任务仅在发生特殊事件时执行，例如微控制器数字输入引脚的外部触发信号。

外部中断或“硬件中断”是由外部硬件模块引起的。 例如，检测到触摸时会发生触摸中断，按下按键时会发生 GPIO 中断。 在本文中，我们将重点讨论这种类型的中断。

中断的工作过程

通过中断，我们不需要连续检查数字输入引脚的状态。 当发生中断（检测到变化）时，处理器停止主程序的执行，并调用称为 ISR 或中断服务例程的函数。 然后处理器暂时处理不同的任务（ISR），然后在处理例程结束后返回主程序。

例如按下按钮或使用 PIR 传感器进行运动检测。 在这两种情况下，都可以使用按钮或 PIR 运动传感